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- 《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢
chaptersix
- 机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第六章代码 -Robot Control System Design and Matlab simulation- Chapter VI code
chapterfive
- 机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第五章代码 -Robot Control System Design and Matlab simulation- Chapter V code
AT89C51
- 随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高，单片机已可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器／计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、A／D转换器、D／A转换器等多种电路，这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合，组成智能化测量控制系统。这种技术促使机器人技术也有了突飞猛进的发展，目前人们已经完全可以设计并制造出具有某些特殊功能的简易智能机器人。-With the continuous development of microelectronic technology,
MATLAB
- 机器人控制系统的设计与MATLAB 机器人控制系统的设计与MATLAB-fangzhen fangzhen fangzhen fangzhan
automation_robot
- 本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入式系统）的研究和设计，主要让操作系统完成控制功能（主要是通过
sifukongzhi
- 伺服控制类的资料，包括高速电机高精度伺服控制、基于图像矩的视觉伺服控制及应用、主从机器人系统设计与双向伺服控制等，资料很好很全面。-Servo control type of information, including high-speed high-precision servo motor control, image-based visual servo control and the moment the application of master-slave robot system
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- 特种机器人控制系统的设计与实现A special robot control system design and implementation-A special robot control system design and implementation
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- 双足机器人跨越动态障碍物在线控制系统设计-Line across the biped robot control system dynamic obstacle
robot-matlab
- 机器人应用的10个M文件机器人控制系统的设计与MATLAB仿真-Robot application files of 10 M
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- RM_501机器人机械臂双重控制系统设计RM_501 robot manipulator control system design-RM_501 robot manipulator control system design
Chapter-3-emulator
- 《机器人控制系统的设计与Matlab仿真》该书配套的第三章源程序-Design and Matlab simulation of the robot control system
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- 机器人控制系统的设计及其matlab仿真第4章“机器人模糊自适应控制”源代码-Chapter 4 of the robot control system design and its matlab simulation robot fuzzy adaptive control " source code
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- 机器人控制系统的设计及其matlab仿真第5章“机器人迭代学习控制及重复控制”源代码-The robot control system design and its matlab simulation Chapter 5, " the robot iterative learning control and repetitive control" source code
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- 机器人控制系统的设计及其matlab仿真第6章“机器人反演控制”源代码-Chapter 6 of the robot control system design and its matlab simulation robot inversion control " source code
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- 机器人控制系统的设计及其matlab仿真第7章“机器人滑膜控制”源代码-Source code of the the the design of of the robot control system and its matlab simulation Chapter 7, " robot synovial control"
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- 机器人控制系统的设计及其matlab仿真第8章“机器人自适应鲁棒控制”源代码-Robot control system design and its matlab simulation Chapter 8, " Robot Adaptive robust control" source code
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- 《机器人控制系统的设计与Matlab仿真》-刘金琨--光盘代码。-" Robot Control System Design and Matlab simulation" - Hangzhou Press- CD-ROM code.
AUV-motion-control-system-design
- 自主水下机器人运动控制系统设计，word文件，有图有公式，比较不错！-Autonomous underwater robot motion control system design, word documents, there are pictures and formulas, quite good!
legomindstormsnxt_robot_v2_2
- LEGO MINDSTORMS NXT（/ mindstorms.lego.com）是一个采用可编程马达和传感器和控制系统来发明创造机器人的模拟程序。 R2012b，Simulink提供内置支持LEGO MINDSTORMS NXT机器人原型开发，测试和运行模型。可以在Simulink控制系统设计算法和机器人应用，然后看他们执行的硬件情况。-LEGO MINDSTORMS NXT (mindstorms.lego.com/) is a robotics invention system fo