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robotgui
- 机器人的控制界面库函数，使从事机器人开发变的容易。节省开发周期-Robot control interface library function, so that the robot to engage in the development of easy to change. Savings in development cycle
Moto_PID_M88
- 本工程实现基于Mega88单片机电机闭环控制，算法为数字PID并由电机驱动机器人升降机构实现升降的任意高度控制-Mega88 based on the works closed-loop single-chip motor control, digital PID algorithm for the robot movements by the motor-driven organizations to achieve a high degree of control of any take-o
adaptivefuzzycontrol
- 根据自适应模糊控制原理，设计自适应律，并设计simlink主程序和控制器S函数，对机器人单臂机械手进行自适应模糊控制。-fuzzy adaptive control
ICCAVR_mega8_OC2outputPWM
- atmega8单片机特殊IO口输出PWM，机器人控制常用程序-IO I atmega8 special single-chip output PWM, commonly used procedures for robot control
ICC_progam
- 关于机器人嵌入式系统的所有组件：显示，键盘，控制，LED，LCD等等。-Embedded system on the robot all the components: display, keyboard, control, LED, LCD and so on.
ROBOT
- 实现机器人仿真的三种模式： 1.步行模式：步行状态显示，停止，视角转换，改变步行速度，改变步行幅度。 2.舞蹈模式：双人华尔兹、单人芭蕾的演示。 3.步态控制：原地踏步姿态，快速跑步姿态的显示，停止，视角转换-Robot simulation of three modes: 1. Walking mode: foot status display, stop, angle conversion, changing the walking speed, change foot rang
2008050520505500001
- 工业机器人的PLC控制方法及简单的电气设计方案。（主要应用于汽车制造行业）-PLC control of industrial robots and simple electrical design. (Mainly used in the automotive manufacturing industry)
Samples16x62
- USB Camera Java source code robotics 机器人控制。-USB Camera Java source code robotics robot control.
teleoperater
- 远程控制机器人的仿真程序。控制人员在A端做动作后，B端得机器人会做出相应的动作。-Remote control robot simulation program. Control personnel to do the movements in the A-side, after, B-side robot will have to make corresponding action.
robot_tracking
- 这是有关机器人的位置，角度跟踪的文章，有国内外的专家写的，希望在机器人的轨迹跟踪控制方面对大家有帮助。-It is about the robot' s position, angle tracking articles, there are experts at home and abroad to write and hope that the robot trajectory tracking control of all of us help.
robot
- 视觉机器人，用凌阳单片机编写的语音控制视觉运动机器人-Vision robot with voice control Sunplus written in visual-motor robot
OpenGL_Robert
- 该程序用OpenGL绘制出一个机器人，并且可以通过键盘按键事件来控制机器人的四肢及头眼睛的运动-The program with the OpenGL draw a robot, and can be controlled via the keyboard key events eye robot' s limbs and head movement
rb
- 这是一本关于机器人方面的书籍，《机器人鲁棒控制基础》希望对有兴趣的人有帮助。-This is a book about robotics books, " Robust Control of robot-based" want to help those who are interested.
ucOS
- 介绍将实时嵌入式操作系统μC/ OS - II 移植到TMS320L F2407A 芯片的过程,构建了以DSP 为硬件基 础、以实时操作系统μC/ OS - II 为软件平台的深海机器人推进电机的控制系统。采用嵌入式操作系统的 数控系统,具有优异的实时性和更高的智能化水平,同时也降低了数控系统的开发难度。-Introduction to real-time embedded operating system, μC/OS- II ported to TMS320L F2407A chip
UnknownEnvironmentBasedonFuzzyNeural
- ：为提高移动机器人在未知环境下避障行为的成功率，通过对障碍物信息的输人，从控制输出数据中找出避 障行为模式，生成相应的模糊逻辑控制规则，并把模糊控制算法引入到神经网络中，使得模糊控制器规则的在线精 度和神经网络的学习速度均有较大的提高，使移动机器人具有较为迅速的反应能力，实现机器人连续、快速地避障 并最终到达目标．系统仿真证明了模糊神经网络在移动机器人路径选择中的智能性．-To enable the mobile robot in unknown environment obstac
ARToolKit-2.65
- ARTOOK Kit 增强现实(Augmented Reality，简称AR)是近年来国外众多知名大学和研究机构的研究热点之一，AR技术不仅在与VR技术相类似的应用领域，诸如尖端武器、飞行器的研制与开发、数据模型的可视化、虚拟训练、娱乐与艺术等领域具有广泛的应用，而且由于其具有能够对真实环境进行增强显示输出的特性，在医疗研究与解剖训练、精密仪器制造和维修、军用飞机导航、工程设计和远程机器人控制等领域，具有比VR技术更加明显的优势。-ARToolKit is a software library
cexing
- 控制机器人侧行，机器人关节为AVR单片机-Control the robot side of the line for the AVR MCU Robot
dunxia
- 控制机器人下蹲，机器人关节为AVR单片机-Control the robot crouch robot joint for the AVR Microcontroller
fuwo
- 控制机器人完成俯卧撑动作，机器人关节为AVR单片机-Control the robot moves to complete push-ups, for the AVR MCU Robot
zhanli
- 控制机器人从任何动作回到站立状态，机器人关节为AVR单片机-Control the robot moves back to standing from any state, the robot joints for the AVR Microcontroller