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机器人C语言机电一体化接口
- 研究机器人控制不可多得资料，强烈推荐-robot control study rare, strongly recommended!
DSP机器人控制代码
- TMS320F2808芯片控制的机器人开发案例
机器人编队控制仿真代码
- 这是关于移动机器人的编队控制的VC++源代码，对于移动机器人的编队目标跟踪控制的学习挺有帮助的。
RobotCtrlner
- 基于网络控制技术的机器人控制，学位论文一篇。介绍了一种机器人控制网络，并实现上下位机式控制-Web-based control technology, robot control, a dissertation. Describes a robot control networks, and to achieve machine-style upper and lower control
IntroductionOfRobotControl
- 机器人控制入门（书籍） 机器人控制的参考书，关于机器人的控制理论 -Robot control entry (book) reference robot control
ziliao
- 这是机器人控制软件的优化的程序，对于编程机器人来说可以借鉴-This is the optimization of robot control software program for programming a robot can learn
Demo(p3atRobotControl)
- 机器人控制的简单示例程序，里面涉及了简单的通信程序处理，适合初学者参考。可以稍加修改，作为其他机器人的串口控制软件-A simple example of robot control programs, which involves a simple communication procedure, suitable for beginners reference. Can be modified, as the serial port of the other robot control so
Theprogramoftherobotcontrolsystem
- 机器人控制系统的matlab程序，帮助大家学习matlab编程-The program of the robot control system，in order to help students to improve their ability of programing
control_Robot
- 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真的相关程序，对研究机器人控制及仿真编程有一定帮助。-" Robot control system design and MATLAB simulation," a book with the program, the study of robot control and simulation programming of some help.
Robot-control-system
- 基于CCD图像机器人控制系统，用于实验室参考研究~以及在校学生自学使用-Robot control system based on CCD image
robots-Matlab
- 机器人控制系统的设计与Matlab仿真 含有各种例程 与很好的参考价值-Robot control system design and simulation with Matlab routines and a good variety of reference value
puma560
- 机器人控制，机械臂puma560型号仿真(Robot control, robot arm, PUMA560 model, simulation)
机器人神经网络自适应控制
- 在Matalb中进行机器人控制仿真程序——机器人神经网络自适应控制(Robot neural network adaptive control in Matlab)
机器人论文打包
- 里面是最近搜集的关于机器人控制方面的论文，值得分享(It's a recent collection of papers on robot control, and it's worth sharing)
orocos_kinematics_dynamics-master
- “Orocos”是“Open Robot Control Software”计划里各词的首字所拼成的。这个计划的目的是要开发一种通用的，免费的模块化架构，用于机器人控制。Orocos计划用四个C++库组成：实时工具集，运动学与动力学算法集，贝叶斯过滤库及 Orocos组件库。(Multi-platform support: Linux, Windows (Visual Studio) and Mac OS-X Extensions to other robotics frameworks: R
Servo_Rhythm_Controller
- 机器人控制开发的一个控件开发，有用的请下载(Servo rhythm controller develop)
[智能控制（第4版）][刘金琨][程序源代码]
- 智能控制，智能优化，刘金坤，很多的应用程序，机器人控制的好好学学。(intellgent control and design,liujinkun many demos,especially in robotic control)
m
- 刘金琨老师的经典之作：机器人控制系统的设计与MATLAB仿真，全书源代码都在这里了，对我们学习机器人模建建模有着巨大的帮助。(Teacher liu jinkun's classic work: the design of robot control system and MATLAB simulation, the source code of the whole book is here, which is of great help to us in learning robot mode
机器人控制系统的设计与Matlab仿真
- 机器人控制系统的设计与Matlab仿真,s-function(s-function example simulink robot control and anlaysis)
机器人动力学参数辨识
- 一些机器人系统辨识的matlab程序，好像配的是刘金琨那本机器人控制书(Some of the robot system identification matlab program, seems to be equipped with Liu Jinkun's robot control book)