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robot_ctrol_simulation
- 利用MATLAB进行机器人控制的仿真，包含10章，内容很丰富。-Using MATLAB simulation of the robot control, contain 10 chapters, covers a wide range.
RobotControlSystemDesignandMATLABsimulation
- 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真，全部MATLAB源程序，具有参考价值-Robot Control System Design and MATLAB simulation, all the MATLAB source code, with reference
robot-control
- 四足机器人控制程序,包括控制界面，参数采集显示和绘图-Four-legged robot control program
自适应反演滑模控制
- 提出了一种自适应反演滑模控制，并在Labview上实现，利用roboRIO可实现对2自由度脚踝康复机器人的实时控制。(An adaptive backstepping sliding mode control is proposed and implemented on Labview. The real-time control of 2 degree of freedom ankle rehabilitation robot can be realized by using roboRIO.
滑模控制
- 并在Labview上实现了滑模控制器，利用roboRIO可实现对2自由度脚踝康复机器人的实时控制。(The sliding mode controller is implemented on Labview, and the real-time control of the 2 degree of freedom ankle rehabilitation robot can be realized by using roboRIO.)
14.机器人第十四套10最终
- 机器人步态调节,可运用该程序到stm32上，来达到控制机器人的目的(Robot gait adjustment)
双足竞步机器人（1.0）
- 控制双足机器人，通过单片机对PWM的控制，实现6自由度机器人的行走(Control biped robot, through the MCU control of PWM, 6 degrees of freedom robot walking)
robot
- 本程序主要针对机器人的鲁棒控制问题开展控制算法研究(This procedure mainly aims at the robot robust control problem, develops the control algorithm research)
机械全控制
- 对四电机移动机器人进行全向移动控制，并包含升降平台等，机械手抓的控制。(The omnidirectional movement control of the four motor mobile robot is carried out, including the lifting platform and the control of the mechanical hand grasping)
机器人比赛资料整理
- 整体架构是STM32 + CPLD控制2个减速电机带正交编码，3个舵机，8个超声波。一个串口和cubieboard通信，接收下行指令并上传实时监测数据。另一个串口接收遥控器指令。两个都用的DMA方式。(The overall architecture is STM32 + CPLD control 2 deceleration motor with orthogonal coding, 3 steering gear, 8 ultrasonic. A serial port and cubieb
chap2_1ctrl
- 机器人控制系统的设计与matlab仿真中，实现独立PD双关节控制的源程序(The source program in robot control system design and MATLAB simulation, to achieve independent PD double joint control.)
chapter two
- 第二章：机器人手臂PID控制仿真源程序。基于重力补偿的机器人PD控制(Chapter 2: robot arm, PID control, simulation source program Robot PD control based on gravity compensation)
chapter three
- 第三章：机器人神经网络自适应控制 基于模型不确定补偿 基于模块逼近(Chapter 3: adaptive control of robot neural network Model uncertainty compensation Module approximation)
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
参考源码（模糊控制）
- 基于模糊控制的机器人避障，智能控制基础大四。(Obstacle avoidance of fuzzy control robot)
机器人程序_2015.10.19
- 实现机器人壁障和循迹，其中包括红外传感模块，舵机控制模块(The barrier and tracking robot)
机器人控制第2次印刷光盘程序
- 刘金琨 1965年生，辽宁瓦房店人。 分别于1989年、1994年和1997年获得东北大学工学学士学位、工学硕士学位和工学博士学位。(Liu Jinkun was born in 1965, from Wafangdian City, Liaoning. In 1989, 1994 and 1997, the Bachelor of engineering degree, master of engineering degree and doctorate degree in eng
移动机器人滑模轨迹控制
- 移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真(Sliding mode tracking control of mobile robot.)
危险品探测移动机器人平台的研制
- 危险品探测移动机器人运动控制系统的设计和实现。运动控制系统 能够实现移动机器人平台的运动控制和转向控制，采用经典PID算法和模糊控制相结合的模糊PID控制方法实现了移动机器人运动速度的控制。(The design and implementation of the motion control system of the mobile robot for the detection of dangerous goods. The motion control system can realiz
机器人离线仿真软件
- 机器人智能仿真与轨迹规划软件，可建模和完成目标轨迹规划，输出控制指令(robot simulation,and make end lline easy.based on svg,G code,vbscr ipt program,and define some instruct such as MOVEL MOVEP MOVEC)