文件名称:滑模控制
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并在Labview上实现了滑模控制器，利用roboRIO可实现对2自由度脚踝康复机器人的实时控制。(The sliding mode controller is implemented on Labview, and the real-time control of the 2 degree of freedom ankle rehabilitation robot can be realized by using roboRIO.)
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下载文件列表
滑模控制\SMC.vi
滑模控制\Untitled Project 1.aliases
滑模控制\Untitled Project 1.lvlps
滑模控制\Untitled Project 1.lvproj
滑模控制\dynamic.vi
滑模控制\movementfunc1.vi
滑模控制
滑模控制\Untitled Project 1.aliases
滑模控制\Untitled Project 1.lvlps
滑模控制\Untitled Project 1.lvproj
滑模控制\dynamic.vi
滑模控制\movementfunc1.vi
滑模控制
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