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banyun
- 由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会和中国人工智能学会智能机器人专业委员会共同主办，2011年和2012年的比赛项目由深圳大学承办，深圳大学和深圳市机器人协会联合承办的首届大赛于2011年11月12~14日在深圳大学成功举行，吸引了来自全国各地的30多所高校和中学参加，参赛人数接近300人，设立的比赛项目包括：教育机器人智能搬运竞赛、教育机器人擂台、教育机器人游深圳、教育机器人创意设计和制作、微小型群机器人协作和舞蹈、中型组足球机器人竞赛等。-Educational robot handling
ACASP
- 蚁群算法的机器人路径寻优，最短路径计算，matlab算例。-Path ant colony optimization algorithm, the shortest path calculation, matlab example.
QQjqr
- QQ机器人：提供QQ群管理、智能聊天、归属地信息查询等功能。 登陆时可以采用QQ安全中心的二维码做为登陆条件, 不需要在程序里输入QQ号码及QQ密码。-QQ robot: provide the QQ group of management, intelligent chat, belonging to the information query, and other functions. The landing QQ security center qr code can be used as
PAPER1
- 室内噪声环境下气味源的多机器人微粒群搜索方法-Multi-particle swarm robots odor source search method of indoor noise environment
vehicle-routing-aco-master
- 这是用蚁群算法实现的机器人路径规划方法，里面有很多代码-this ia an algorithm implemented by ant colony algorithm
mopso
- 基于扩展粒子群算法的群机器人多目标搜索，引入动态闭环任务分工，能够并行搜索，提高搜索效率。-Particle swarm optimization algorithm based on extended multi-target search robot group, introducing dynamic closed-loop division of tasks in parallel searches, improve search efficiency.
ACA
- 用matlab编写的人工蚁群算法实现路径规划，能画出机器人在规划空间中的运行路径-Prepared using matlab artificial ant colony algorithm path planning, we can draw the robot travel path planning space
path-planning
- 针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法.首先建立水下水平面内路径规划的模糊规则,并应用A/B模型进行静态和动态障碍物的避障.同时考虑到模糊边界的选择具有很大的随意性,所生成的路径并非最优,利用PSO算法进行模糊集合的优化,使得最终生成的路径最优.应用设计的粒子群优化模糊(PSO-fuzzy)算法针对动静态障碍物进行了避障路径规划,仿真结果验证了所设计的方法的有效性.-The study was conducte
Improved-Ant-Colony-Optimization
- 将改进的蚁群算法与路径几何优化相结合,用于解决移动机器人的全局路径规划问题.算法结合机器人的越障性能对移动机器人的环境空间进行建模.通过设置初始信息素加快蚂蚁的搜索速度,同时设置自适应信息素挥发机制,解决特定地图中初始信息素的干扰问题 设置自适应路径长度,筛选规划路径的优劣 提出由路径优劣程度决定的信息素散播策略,并从几何原理出发,对规划路径进行优化处理,加快最优解的收敛速度.仿真结果验证了该算法的有效性和普遍应用性,在随机给定的环境地图中,该算法能够迅速规划出最优路径.-The improve
Swarm-robot
- 群机器人在动态未知环境下，多目标搜索；通过自组织任务分工实现搜索并行进行，且能够有效的避开动态及凸障碍物。-Group of robots in dynamic unknown environments, multi-objective search Through the self-organization tasks to achieve parallel search, and can effectively avoid dynamic and convex obstacles.
SmartQQ
- 使用perl开发的webqq框架，可使用群机器人,自动回复,群管理等-The webqq framework uses Perl development, can use swarm robotics, automatic response, group management etc.
QQRobot-master
- 基于smart qq 的 图灵机器人。用于群聊。增加娱乐性。-Turing robot smart based on qq. Used for group chat. Increased entertainment.
mlqqjqr_v3.2
- 茉莉QQ机器人3.2官方源码是以php+MySQL进行开发的qq机器人php源码。 使用说明： 要想机器人在群里能够正常使用，必须手动设置群号码，在没有设置群号码之前，机器人会一直发消息要求机器人创建者或管理员设置群号码-Jasmine QQ robot 3.2 official source code is developed by QQ php+MySQL robot PHP source. instructions： To the robot can be used nor
douelitePSO3D
- 基于精英粒子群算法的双机器人路径规划，白车车身焊接，不考虑避障-Dual path planning algorithm based on particle swarm elite, white car body welding, without considering obstacle avoidance
pso-path-plan
- 基于莱维飞行粒子群算法的点焊机器人路径规划-Spot welding robot Levy flight path planning based on particle swarm algorithm
Ant_colony_algorithm_robot_path
- 蚁群算法在机器人路径规划中的应用，里面包含程序和论文，是一个课程作业。-Application of ant colony algorithm in robot path planning
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dual-robot-path-planning
- 双机器人协调路径规划，局部路径使用蚁群算法，全局路径使用粒子群算法-Double coordinate path planning and local path using ant colony algorithm, the global path using the particle swarm optimization
Robot-path-planning--
- 基于蚁群算法的机器人路径规划。使用网格离散化的方法对带有障碍物的环境建模，使用邻接矩阵存储该环境，使得问题转化为蚁群算法寻找最短路径。-Robot path planning based on ant colony algorithm. Use grid discretization methods with obstacles environment modeling, the use of adjacency matrix to store the environment, the prob