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- QQ机器人-第十代机器人(全自动群管版)软件支持试用24小时;试用版除没有VIP给你以外没有任何功能限制,好的软件不怕大家测试!(QQ robot - the tenth generation of robot (automatic group tube version) software support trial 24 hours; the trial edition in addition to no VIP for you have no functional restrictions,
GAforPathPlaning
- 采用栅格对机器人的工作空间进行划分,再利用优化算法对机器人路径优化,是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前,采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果,而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。 利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括:1保证路径不间断,2保证路径不穿过障碍。 用遗传算法解决优化问题时的步骤是固定的,就是种群初始化,选择,交叉,变异,适应度计算这样,那么下面我就说一下遗传算法求栅格地图中机器人路径规划在每个步骤的问题
XyPlayer智能解析源码 v4.0 正式版
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- 针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵,根据三维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度(the ant colony algorithm is improved according to the global information of 3D environment to improve the real-time performance and convergence speed)
SLAM路径规划论文15篇(中文)
- 关于SLAM路径规划方面的15篇论文,中文的,改进蚁群和鸽群算法的机器人路径规划,基于前沿评估的移动机器人自主环境探索,全向移动机器人动态避障方法研究,移动机器人视觉惯性SLAM研究进展等。
粒子群算法求解机器人路径规划
- 无人机进行任务分配,采用匈牙利算法,原作者位于github(The drone uses the Hungarian algorithm for task assignment, the original author is located on github)