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文件名称:SLAM路径规划论文15篇(中文)

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    2020-08-10
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关于SLAM路径规划方面的15篇论文,中文的,改进蚁群和鸽群算法的机器人路径规划,基于前沿评估的移动机器人自主环境探索,全向移动机器人动态避障方法研究,移动机器人视觉惯性SLAM研究进展等。
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下载文件列表

压缩包 : SLAM路径规划论文.rar 列表
改进蚁群和鸽群算法的机器人路径规划_刘昂.caj
基于变步长蚁群算法的移动机器人路径规划_徐玉琼.caj
基于多传感器融合的机器人轨迹跟踪控制_毛文勇.caj
基于非线性模型预测控制的移动机器人实时路径跟踪_白国星.caj
基于鸽群优化算法的实时避障算法_刘燕斌.caj
基于前沿评估的移动机器人自主环境探索_王栎斐.caj
基于人工势场法的多机器人协同避障_陈骏岭.caj
基于自适应渐消UKF的FastSLAM算法_王秉洲.caj
面向复杂大部件装配的多机器人制造系统运动规划研究进展_吴志鹏.caj
目标丢失判别机制的视觉跟踪算法及应用研究_牟清萍.caj
全向移动机器人动态避障方法研究_张大志.caj
人工路标辅助的室内移动机器人SLAM_冉腾.caj
涡流人工势场引导下的RRT_移动机器人路径规划_曹凯.caj
移动机器人轨迹跟踪快速终端滑模自抗扰控制_江道根.caj
移动机器人视觉惯性SLAM研究进展_施俊屹.caj

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