搜索资源列表
RobotRoute
- 机器人路径自动规划程序，采用遗传算法实现，可以显示中间过程，并有暂停功能-Program for Robot route found automatically, using Genetic Algorithms, can display all the course, and can pause it.
DStar_5.26
- 人工智能里的A-star算法,用于机器人的路径规划和寻优.-AI's A-star algorithm for robot path planning and optimization.
TwoPointSimulation
- matlab实现机器人基于两点法的路径规划，路径规划的实用例程-Matlab 2:00 achieve robot path planning method, path planning practical routines
GridSimulation
- matlab实现机器人基于栅格法的路径规划，路径规划的实用例程-Matlab achieve raster-based robot path planning method, path planning practical routines
antCpp1
- 这是关于蚂蚁群算法对机器人跟踪方面的应用，很有前景的一种路径规划算法程序。-This is on the right ants swarm algorithm robot tracking application, promising a path planning algorithm procedures.
laserobstacleavoid
- 机器人障碍物避免和路径规划，适用于player/stage防真环境。-robot obstacle avoidance and path planning, applicable to the player / stage anti-real environment.
IHDRmatlab
- 一种快速的多叉搜索树，主要用于智能发育机器人方面进行路径规划
robocup_way_plannning
- 以足球机器人系统为研究背景，主要针对系统中的路径规划问题进行深入研究， 探索行之有效的方法来解决实际中的路径规划问题
Astarpathfinder
- 路径规划中的A算法，用于仿真演示机器人的路径规划
chen
- 蚁群算法动态寻路算法的机器人的全局路径规划
3
- 针对迷宫这类特殊的环境模型, 提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。该算法通过找出机器人行驶方向和位 置变化的关系, 方便快捷地实现了对路径的记忆, 并且在到达终点后能够通过一种简单的路径优化算法算出最短路径, 最 终实现以最短路径返回。此算法的可行性已通过轮式机器人实例得到证实。
robotljgh
- 本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证.
woterrobotstarsky2.0
- 是一个用Opengl和VC编写的代码，实现是的水下机器人的实时路径规划。同时设置了几个不同的视角来观察机器人。是三维海底水下机器人的方针
action
- 这五个程序完成的功能为，基于Aria软件的移动机器人壁障和路径规划
2
- 机器人视觉导航而言，道路识别和表示是一个非常重要的环节，它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道 路图像，提出了基于区域方法的一套处理方案，该方法首先通过分割获得道路区域，利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采 用了一种通用的道路模型，然后基于链码以及该道路模型，设计了一种有效的道路边界拟合方法。在拟合过程中，首先依据 一定的准则把链码分为两段，对于每一段再递归执行该分段过程，直到不能分为止，然后用分段直线去描述道路边界。该拟 合算法可以有效地处理直道和非直道的情况。文中给出了相关
6
- 果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介 绍了神经网络的特点，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路，最后给出了黄 瓜采摘机器人的具体分析实例，对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。
route-recognition
- 路径规划算法,采用人工智能方法模仿机器人通过障碍找到目标-route recognition
NSGA-II多目标优化算法matlab程序
- 遗传算法程序NSGA2，关于移动机器人路径规划。(Matlab program of path planning based on NSGA2 genetic algorithm)
粒子群算法求解机器人路径规划
- 无人机进行任务分配，采用匈牙利算法，原作者位于github(The drone uses the Hungarian algorithm for task assignment, the original author is located on github)
A-star1算法
- 使用A*算法实现多机器人路径规划，功能完善，交互选择目标点和机器人(Perfect function, interactive selection of target point and robot, perfect function, interactive selection of target point and robot)