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simulation
- 从一个房间到另一个房间的机器人仿真，可以设置程序，用于室内避障-From one room to another room of the robot simulation
03
- 机器人足球，该程序可以自动提取比赛中的相关参数，便于分析和调试-Robot soccer, the program can automatically extract the relevant parameters of competition, ease of analysis and debugging
Jacobn
- 采用maple编写机器人雅可比矩阵计算程序-Adopt maple write robot Jacobian matrix calculation program
ikine560
- 对PUMA560机器人逆运动仿真源码 使用三维建模-Simulation of the robot inverse kinematics
D
- 有关于DIJKSTRA遗传算法的机器人路径规划演示程序。-DIJKSTRA genetic algorithm on the robot path planning demonstration program.
obstacles
- 一个在matlab下编写的关于机器人路径规划的小程序-A matlab prepared on a small robot path planning process
chase_robots
- 利用被跟踪物体的红色信息来作为机器人跟踪的特征信息-robot chase
rcssmonitor-13.1.0.tar
- 足球机器人仿真平台，安装后可在平台上建立起，进而观看他们的动态情况-Robot soccer simulation platform, the platform after installation to establish, and then watch their dynamics
jiqirenshijue
- 博弈机器人视觉系统对抗决策的matlab源程序代码分析-Game against the decision robot vision system matlab source code analysis
HSOGA
- 《求解全局优化问题的混合自适应正交遗传算法》一文的源码，见软件学报2010年第6期的文章。该代码中的自适应正交叉遗传算子有极强的搜索能力，特别适合高维工程函数模型的优化，如机器人多自由度的数学模型优化。虽然本人虽已不从事什么学术上的研究，但若你借鉴了其中的代码或者思想，请把该文献加入到你的参考文件中，谢谢。-" Global Optimization Problem with adaptive orthogonal genetic algorithm," a source te
robot_ctrol_simulation
- 利用MATLAB进行机器人控制的仿真，包含10章，内容很丰富。-Using MATLAB simulation of the robot control, contain 10 chapters, covers a wide range.
152190-robotarm
- 机器人运动和行走仿真，实现既定的运动轨迹-Robot simulation
51CT
- 本程序是基于Matlab开发的，描述了一个机器人自动寻找最优路径的问题，使之得到了很好的解决。-This program is developed based on Matlab, describes a robot automatically finds the optimal path problem, so that it can be a good solution.
robot
- 能有效地计算工业机器人的运动学，特别是六自由度转轴机器人的运动学正解，是很好的算法-calculate robot kinematics
Introduction-to-Robotics
- 本书全面、简明地介绍了机器人学，包括机器人运动学分析、微分运动、机器人动力学和轨迹规划等。还有一些子系统如驱动器、传感器、视觉系统以及模糊逻辑等。-Book comprehensive and concise introduction to robotics, including robot kinematics analysis, differential motion, robot dynamics and trajectory planning. There are a number of
invers_kinematics
- 机器人逆逆运动学解法学习算法，希望对大家有用。这个非常好用，-Robot inverse kinematics solution of inverse learning algorithm, we hope to be useful. This is very useful, thank you
Robot-fuzzy-neural-network2
- 机器人模糊神经网络matlab的simulink建模，源代码-Robot fuzzy neural network matlab simulink model of the source code
robot-matlab
- 机器人应用的10个M文件机器人控制系统的设计与MATLAB仿真-Robot application files of 10 M
hsm-matlab
- 使用Hough变换实现图像的二维匹配，可以用于形状的查找和对应，同样适用于机器人定位等领域。 代码内包含说明文档，内容详尽-This document describes the Matlab implementation of an algorithm called Hough Scan Matching. The algorithm s goal is to find the roto-translation which makes two sets of bidimensional d
robots-Matlab
- 机器人控制系统的设计与Matlab仿真 含有各种例程 与很好的参考价值-Robot control system design and simulation with Matlab routines and a good variety of reference value