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搜索资源列表

  1. robot--LJK

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  2. 刘金琨老师作品,机器人控制系统和MATLAB仿真。-Teacher Liu Jinkun works, robot control systems and MATLAB simulation.
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-05-01
    • 文件大小:860979
    • 提供者:ZHENGYILIANG
  1. RBF_robot

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  2. 基于RBF网络的机器人手臂运动关节的仿真实例。利用RBF网络实现机器人手臂运动关节的仿真实例建模。-RBF network based on the movement of the robot arm joint simulation. RBF network using the robot arm joint movement simulation modeling.
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:2017-04-14
    • 文件大小:5544
    • 提供者:jandj8
  1. MATLAB

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  2. 机器人控制系统的设计与MATLAB 机器人控制系统的设计与MATLAB-fangzhen fangzhen fangzhen fangzhan
  3. 所属分类:Other systems

    • 发布日期:2017-04-13
    • 文件大小:2383
    • 提供者:chen
  1. antColonyAlgorith1.4

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  2. 双蚁群算法实现机器人路径规划,采用面向对象的方法编写,蚂蚁数量和起始点可以设置,障碍率可以设置,障碍可以自动生成也可以手工使用鼠标设置。 已发表相关论文。 有兴趣的朋友可以检索“孙纯哲 凹形障碍全局路径规划的双蚁群完全交叉算法”-Ant colony algorithm to achieve dual-robot path planning, object-oriented method to prepare, ants can set the number and the starti
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:2017-04-06
    • 文件大小:241247
    • 提供者:sunchunzhe
  1. rengong

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  2. 基于人工力场的移动机器人路径规划研究的MATLAB软件仿真-Based on the artificial field of mobile robot path planning study of the MATLAB software simulation
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:2016-05-27
    • 文件大小:420371
    • 提供者:袁卫东
  1. chap10

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  2. 机器人的PID控制仿真程序,先进matlab仿真第10章-PID control of robot simulation program, advanced matlab simulation Chapter 10
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2013-04-22
    • 文件大小:18644
    • 提供者:刘强
  1. pf_robot_WIFI

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  2. 该程序用粒子滤波的方法跟踪一个机器人并根据WiFi信号修改位置信息。-Tracking a robot with particle filter by correcting odometric measurements with WiFi signal
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-06
    • 文件大小:31899
    • 提供者:royma
  1. RoboticsToolboxformatlab

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  2. Robotics Toolbox for matlab简要帮助文件 可以用于机器人路径规划-Robotics Toolbox for matlab
  3. 所属分类:source in ebook

    • 发布日期:2017-04-15
    • 文件大小:6013
    • 提供者:王超
  1. AntColonyAlgorithmForMatlab

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  2. 蚁群算法在最短路中的matlab代码 用于机器人路径规划-Ant colony algorithm in the matlab code in short-circuit
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:2017-04-01
    • 文件大小:5711
    • 提供者:yueliangzhu
  1. Robot_Localization

    1下载:
  2. 机器人定位与kalman滤波的学位论文与源程序-Robot localization and kalman filtering and source of dissertation
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-05-15
    • 文件大小:3932932
    • 提供者:sayyou
  1. GA

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  2. 这个一个遗传算法的实例,可以解决机器人轨迹规划的问题-This example of a genetic algorithm, can solve the problem of robot path planning
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2015-04-21
    • 文件大小:40972
    • 提供者:kevin
  1. Basedontheinversionofthesinglejointrobotcontroller

    0下载:
  2. 针对满足但输入单输出非线性机器人动力学系统,设计了一种能使系统的输出很好的跟踪系统的期望轨迹,并且所有的信号有界。-backstepping control
  3. 所属分类:source in ebook

    • 发布日期:2017-03-31
    • 文件大小:4695
    • 提供者:郭文文
  1. 000

    0下载:
  2. 自主机器人 避障 基于模糊控制理论 一段m文件 -Autonomous robot obstacle avoidance based on fuzzy control theory for some m files
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:2017-04-13
    • 文件大小:2343
    • 提供者:tondalava
  1. robotadaptivecontrol

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  2. 基于模型整体逼近的机器人RBF网络自适应控制,本例为双力臂仿真程序-The overall model-based RBF network approximation of the robot adaptive control, in this case simulation program for dual-arm
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-08
    • 文件大小:7015
    • 提供者:郝冰
  1. youdianmatlabVc

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  2. 人民邮电版图像处理源码,车牌识别,数字识别系统源代码,路线识别(机器人视觉),形态学处理,数字识别,字母识别,边缘检测,图像分割-Posts And Telecommunications News source version of image processing, license plate recognition, digital identification system source code, line identification (robot vision), morpholog
  3. 所属分类:source in ebook

    • 发布日期:2017-05-21
    • 文件大小:6607056
    • 提供者:杨山
  1. WiFi-robot-Particle-filter

    0下载:
  2. 通过WiFi信号的测量进行粒子滤波定位机器人 Particle filter for robot localization using WiFi measurements Matlab R2007b, Image Processing Toolbox 这个Matlab程序展示通过粒子滤波进行机器人的跟踪-WiFi signal measurement through the particle filter for robot positioning Particle filter for rob
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:2017-03-21
    • 文件大小:192408
    • 提供者:ice
  1. WGCCM_three_link_walker_example

    4下载:
  2. 基于matlab的双足机器人零动力学控制及其仿真,包括动力学及控制模块-Matlab biped robot based on the zero-dynamics control and simulation, including the dynamics and control module
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2017-05-04
    • 文件大小:19724
    • 提供者:tang zh
  1. DetectStraightlineAndCurves

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  2. 研究生课程机器人控制基础大作业 检测直线与曲线-Robot Control Technology-DetectStraightlineAndCurves use matlab
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:2017-04-02
    • 文件大小:2312
    • 提供者:zuo.chen
  1. Robot 3D Arm

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  2. 工业机器人的图像处理,动画控制其他MATLAB工具箱(虚拟现实工具箱)Matlab的许多功能。 所附文件包含在Simulink模型,转换成图像信号,数据处理,以控制机器人动画-In this project I try to use many features of Matlab like image processing , animation control (Virtual Reality Toolbox) with other Matlab toolboxes. The attached
  3. 所属分类:Windows编程

    • 发布日期:2012-12-24
    • 文件大小:152006
    • 提供者:shanwei2204
  1. roboticstoolbox

    0下载:
  2. Matlab中机器人建模工具箱的说明书.-Robot modeling toolkit in Matlab instructions.
  3. 所属分类:software engineering

    • 发布日期:2017-03-28
    • 文件大小:839053
    • 提供者:shangzhao
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