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quadrotor_pid_fuzzy_control
- 介绍四旋翼飞行器的PID控制器以及模糊控制器设计的一篇文章，很有参考价值-Four-rotor aircraft introduced PID controller and fuzzy controller design an article of great reference value
fuzzy2
- ：针对3-业过程控制中传统PID控制器的不足，介绍了模糊自整定PID控制器的设计方法-: For 3- business process control, the lack of traditional PID controller, introduced the fuzzy PID controller design method, the fuzzy PID algorithm used in steam turbine power frequency electro-hydraulic c
fuzzyPID
- fuzzy_PID是simulink模型文件。fuzzypid.fis是模糊控制器文件。模糊PID与普通PID的对比例子 -Fuzzy PID compared with the general case of PID
untitled
- 基于模糊控制的PID控制器仿真图,采用经验法调试，实现非线性、非数字型的控制系统类型。-Fuzzy control PID,to control the plant.
Fuzzy_PID
- 基于Matlab的模糊自适应PID控制器仿真研究 传统PID在对象变化时，控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真，结果表明系统的动态性能得到了提高。-Fuzzy adaptive PID controller based on Matlab simulation Traditional PID object changes, the controller paramet
Fuzzy---simulink
- 里面有三个二维模糊调节器分别实现PID控制器的参数Kp，ki，Kd，的调节。其控制原理：根据前面的偏差e和偏差变化ec将三个模糊控制器FC1,FC2,FC3分别进行模糊化，模糊逻辑推理，解模糊化。最后得到pid控制器参数调节量。-There are three-dimensional fuzzy regulator PID controller parameters Kp, ki Kd, adjust. The control principle: the front of the deviat
Intelligent-controller
- PID控制算法简单、鲁棒性强，但其参数整定过程繁琐，整定时需要控制对象的精确数学模型，而且整定往往是针对某一种具体工况进行的，缺乏自学习和自适应能力。模糊神经网络则兼备了模糊逻辑和神经网络的优点，具有函数逼近功能，具有较强的自适应、自学习能力、容错能力和泛化能力。借助于遗传算法对全局性参数进行优化设计，借助于BP算法对局部性参数进行优化，将模糊神经网络和遗传算法引入PID控制参数的整定过程，构造出一种基于模糊神经网络和遗传算法的智能PID控制器-Intelligent controller ba
fuzzy_control
- 题目：已知被控对象为 1/(10s+1)*exp(-0.5s)。假设系统给定为阶跃值r＝30，采样时间为0.5s，系统的初始值r(0)＝0。试分别设计： (1)常规的PID控制器； (2)常规的模糊控制器； 分别对上述2种控制器进行Matlab仿真，并比较控制效果 -Topic: Known charged object is 1/(10s+1)* exp (-0.5s). Assume that the system is given as the step value r =
PSO_ANFIS
- 利用matlab将PSO算法用来优化神经模糊网络控制器，并对比PID控制器和模糊控制器的性能结果。-Matlab PSO algorithm is used to optimize the neuro-fuzzy network controller, and compare the performance results of the PID controller and fuzzy controller.
1000-3428(2008)22-0231-03
- 针对传统的PID 控制器参数固定而导致在控制中效果差的问题，提出一种基于模糊RBF 神经网络智能PID 控制器的设计方法。 该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的特点，将模糊控制与RBF 神经网络相结合以在线调整PID 控制器参数，整 定出一组适合于控制对象的kp. ki. kd 参数。将算法运用到电机控制系统的PID 参数寻优中，仿真结果表明基于此算法设计的PID 控制器改善了电机控制系统的动态性能和稳定性。-Fixed for the traditional PID
im_dtc_fuzzypid
- 感应电机直接转矩控制系统，控制算法为模糊PID控制算法，包括模糊控制器的设计-Induction motor direct torque control system, the control algorithm for fuzzy PID control algorithm
fz_PID
- 运用模糊控制技术进行PID控制器的校正取得了良好的控制效果-The use of fuzzy control technology for the calibration of the PID controller to obtain good control effect
FC
- 模糊PID控制，包含控制器设计和仿真框图，可以仿真-Fuzzy PID control, includes a controller design and simulation model, simulation
09785643
- 基于神经网络的模糊PID料筒温度的控制器 -Fuzzy Barrel Temperature PID Controller Based on Neural Network
FC-a-PID-Controller
- 一份智能控制的课程报告，包括PID参数整定的简便有效方法及模糊控制器的设计,包含二者的详细matlab仿真,及其结果对比，可以依葫芦画瓢。-Course report intelligent control, including PID parameter tuning and design a simple and effective method of fuzzy controller, containing both detailed matlab simulation, and the
fuzzy_pid
- 这是基于matlab的关于模糊控制pid的源代码，对于学习pid控制器的很有用-This is based on the fuzzy control pid matlab source code for learning useful pid controller
PID_code
- 各种PID控制器(模糊自适应整定PID,积分分离式PID),求导的两个方法-(Fuzzy adaptive tuning PID, Integral separate PID), two methods of various derivative PID controller
fpids
- 基于模糊控制的BP神经网络PID控制器，规则简单，变通性强，学习时间简短。-Fuzzy Control Based on BP neural network PID controller, the rule is simple, flexible and strong, short learning time.
fuzzycontrol
- PID控制器与模糊控制系统对线性系统阶跃响应的比较。-Comparison of PID controller and fuzzy control system step response of a linear system.
madani-fuzzy-control-experiment
- 详细给出了基于madani型的模糊控制器的matlab实现过程，以及与PID控制器在控制性能上的对比。-Based given in detail matlab madani type of fuzzy controller process and comparison with a PID controller on the control performance.