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hengji
- 全自动横机主控程序,主要是摇床和进给伺服电机控制的实现。采用TMS320F2812硬件平台。-TMS320F2812 and the main function of the soure is servo motor controller.
船舶三自由度MMG模型
- 船舶三自由度MMG模型,船舶在推进器的推动和外界环境因素的干扰下,会产生横荡、纵荡、垂荡、首摇、横摇和纵倾等六个自由度的运动。在船舶避碰研究领域,人们主要考虑的是船舶航迹和航向角,研究船舶垂荡、纵摇、横摇方向的运动意义不大。因此,这里介绍的MMG模型仅考虑船舶的纵向、横向和首摇三个自由度的运动,且忽略外界环境的干扰。