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RobotVSScontrol
- 单关节机器人滑模控制matlab源程序，非常好的给出了simulink主程序，对于研究变结构控制得学生很有用。
Sliding-Mode-Control-Inverter
- ：对全桥型逆变器的滑模控制方案进行了分析，包括建 立系统的变结构模型、选择滑模切换线和确定控制作用，给 出可到达条件及滑模存在区域等。着重讨论了在实际电路设 计中选择开关面系数和开关频率的原则，并且给出相应的设 计程序。-A sliding mode control scheme for the full bridge buck inverter was analyzed, including modeling the variable structure system,
qqwewqqwe
- 一篇关于变结构滑模控制的博士论文，写的还是很不错的-A variable structure sliding mode control of the doctoral thesis, written in very good
overcrane-reference
- 桥式吊车能量控制，变结构滑模控制，S函数编写-Bridge cranes energy control, variable structure sliding mode control, S function to write
huamobianjiegou
- 滑模变结构的控制系统仿真 基于龙哥库塔法 matlab实现-Sliding mode control system simulation matlab to achieve
huamobian
- 基于滑模变结构方法的永磁同步电机控制问题研究及应用，很不错的一篇文章-Permanent magnet synchronous motor control research and application based on the sliding mode variable structure
Multi---axis-Position-Servo
- 针对多电机同步控制中传统环形耦合 PID 控制存在抗扰动性不强 扰动下同步误差较大等问题， 提出了一种带前馈控制的滑模变结构多电机相邻耦合控制策略， 建立了3 台永磁同步电动机同步控制仿真模 型， 通过 Lyapunov 稳定性理论证明了滑模控制算法的稳定性， 并进行了交变负载 突变负载实验 仿真分析和 实验结果表明， 该控制策略相比传统环形耦合 PID 控制 相邻耦合 PID 控制具有更高的同步精度和更好的抗扰 动性能-Abstract: Aiming at the probl
simulation-program-Chapter-two
- 滑模变结构matalb仿真第二章。内容很全，滑模控制基本方法。-Sliding mode variable structure MATALB simulation second chapter. Content is full, the basic method of sliding mode control.
simulation-program-Chapter--three
- 滑模变结构matalb仿真第三章。内容很全，几种典型的滑模控制。-Sliding mode variable structure MATALB simulation third chapter. Content is very wide, several typical sliding mode control.
simulation-program-Chapter-four
- 滑模变结构matalb仿真第四章。内容很全，几种自适应鲁棒滑模控制。-Sliding mode variable structure MATALB simulation fourth chapter. Content is very wide, several adaptive robust sliding mode control.
simulation-program-Chapter-five
- 滑模变结构matalb仿真第五章。内容很全，欠驱动系统滑模控制。-Sliding mode variable structure MATALB simulation fifth chapter. The content is very wide, under the drive system sliding mode control.
simulation-program-Chapter-six
- 滑模变结构matalb仿真第六章。内容很全，反演及动态面滑模控制。-Sliding mode variable structure MATALB simulation sixth chapter. Content is full, inversion and dynamic surface sliding mode control.
Asynchronous_FOC_SMC_V0_2_0
- 这是一个异步电机基于磁场定向的矢量控制仿真模型，其中外环控制采用滑模变结构方式。-This is an asynchronous motor vector-based field-oriented control simulation model, which uses sliding mode outer loop control mode.
huamobianjiegou
- 一级倒立摆变结构控制系统的设计与仿真研究，基于趋近率的滑模控制器仿真-Design and Simulation of One-stage Inverted-swing Structure Control System, Simulation of Sliding Mode Controller Based on Proximity Rate
cxss
- 滑模变结构程序，主要是二阶系统，本文件为自适应滑模控制，包括有S函数得描述：1模型初始化函数，2微分函数描述的函数，3,mdloutput函数；里面有仿真实例、主程序、控制设计程序，被控对象程序，输入指令程序和作图程序。-Sliding mode variable structure program, mainly is the second order system, the files for the adaptive sliding mode control, including the