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XT7_45_c
- 本程序主要针对卡尔曼滤波程序进行仿真，主要为目标运动的轨迹估计，相对于之前的程序这次在观测信号加入了速度、加速度，信息矩阵为三维矩阵！ 程序正确完整，适合了解卡尔曼的同事学习交流！(This program focuses on kalman filter simulation, mainly for the target motion trajectory estimation, relative to the program of the observation signals befor
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- 本程序主要针对卡尔曼滤波程序进行仿真，主要为目标运动的轨迹估计，相对于之前的程序这次在观测信号中含有距离、速度信息！ 程序正确完整，适合了解卡尔曼的同事学习交流！(This program is mainly for Calman filtering program simulation, mainly for target motion trajectory estimation, compared with previous procedures, this observation cont
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- 本程序主要针对普通的滤波程序进行仿真，主要为目标运动的轨迹估计，相对于之前的程序这次在观测信号中含有距离、速度信息！ 程序正确完整，适合了解卡尔曼的同事学习交流！(This program is mainly for ordinary filter program simulation, mainly for target motion trajectory estimation, compared with previous procedures, this observation conta
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- 本程序主要针对笛卡尔滤波程序进行仿真，主要为目标运动的轨迹估计，相对于之前的程序这次在观测信号中含有距离、速度信息！ 程序正确完整，适合了解卡尔曼的同事学习交流！(This program is mainly for Descartes filtering program simulation, mainly for target motion trajectory estimation, compared with previous procedures, this observation c
kaerman
- 实现简单卡尔曼滤波程序，用于简单卡尔曼滤波程序(Implementation of simple Calman filter)
《粒子滤波原理及应用MATLAB仿真》程序
- 该文档是《粒子滤波原理及应用MATLAB仿真》一书的配套例程，对于学习粒子滤波算法的MATLAB实现很有帮助(This document is a companion routine to the book Particle Filtering Theory and Application of MATLAB Simulation. It is helpful for learning MATLAB implementation of particle filter algorithm.)
Ex25_ZQ28335_IIR
- 28335IIR滤波程序，亲自测试很好用，并且结构简单便于理解(28335IIR filter program, personal testing is very easy to use, and the structure is simple and easy to understand)
基于simulink很实用的EKF估计soc程序
- 此编程实现基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法的动力电池SOC估计，并输出波形(This programming implements the battery SOC estimation based on the Extended Kalman Filter (EKF) method and outputs the waveform)
STM32_平衡车程序
- 平衡车的原理都懂了，但那时还没搞过PID调节和数据滤波，所以具体怎么写程序并不知道。至于平衡车的程序资料也非常少(The principle of balancing vehicle is understood, but PID adjustment and data filtering have not been done at that time, so how to write program is not known. There are very little programs for
图像重建反投影、滤波反投影matlab仿真程序
- 图像重建反投影、滤波反投影仿真，如果有需要的话，可以详细我的。(Image reconstruction backprojection and filtering back projection simulation)
EKF卡尔曼滤波
- 扩展卡尔曼滤波（EKF），程序可用，而且仿真结果也都在文件夹中，绝对好程序！ 具体介绍卡尔曼滤波器。首先从比较熟悉的线性卡尔曼滤波器开始比较扩展卡尔曼滤波器与线性化卡尔曼滤波器的异同，从系统模型到滤波器算法，并解释这些不同。(Extended Calman filter (EKF), the program is available, and the simulation results are also in the folder, absolutely good program!
LasReadDraw
- MFC，实现了激光雷达数据的读取，滤波等各种操作(MFC, which realizes laser radar data reading, filtering and other operations.)
姿态四元数matlab程序
- 本程序为卡尔曼滤波的一个简单小程序，使用者可直接使用。(This procedure is a simple procedure for Calman filtering.)
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序.part04
- 非线性系统目标跟踪及无迹卡尔曼滤波算法原理及应用(Target Tracking for Nonlinear Systems)
粒子滤波
- 粒子滤波详细推导过程和仿真程序，有很大的参考价值，且易于理解。(Particle filter detailed derivation process and simulation progra)
基于形态学滤波去噪matlab代码
- 基于形态学滤波去噪，可以运行的程序。。。。(morphological filters)
卡尔曼滤波算法
- 这是一个卡尔曼滤波算法的matlab实现程序，主要做的事情是进行海底定位，运行环境是windows7和matlab2014.
自适应滤波法微弱信号检测
- 基于自适应滤波算法的通信系统中微弱信号检测程序(Weak Signal Detection Program in Communication System Based on Adaptive Filtering Algorithms)
多相滤波及测试程序
- 多相滤波及测试程序，可以测试多相滤波的效果等等。
程序
- 粒子滤波原理及应用――MATLAB仿真源代码随书代码(Principle and application of particle filter -- matlab simulation)