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Ebook_Optimal_State_Estimation
- 最优状态估计书Ebook_Optimal_State_Estimation-Ebook_Optimal_State_Estimation
allupf_demos
- 主要用于各种的状态估计滤波，在目标跟踪和定位方面有很强的应用，在实际项目中有应用的范例-Mainly used for a variety of state estimation filter, target tracking and positioning in a strong application in practical projects are examples of applications
Hidden-Markov-model--Filter
- 自己编的 利用隐式马尔科夫过程进行目标状态估计-Using implicit markov process to estimate target state
UKF
- 这篇文章是介绍在状态空间中对状态估计的UKF方法。简单明了，思路清晰。介绍了有关KF和UKF的内容。-This article is to introduce in the state space of the UKF for state estimation methods. Simple, clear. , Introduced the contents of KF and UKF.
CSTR
- 连续搅拌反应釜CSTR系统是聚合反应工业中广泛使用的重要系统，它是一个很强的非线性系统，其系统建模、状态估计和实时控制等问题，-Continuous stirred tank reactor CSTR polymerization system is widely used in industry-critical systems, it is a very strong non-linear system, the system modeling, state estimation and r
WLS_1-V-6-Injection-meas
- 基于加权最小二乘法的状态估计, 此代码为六节点，可进行电力系统状态估计-state estimation based on WLS (weighted least square)
kalman
- 该函数实现标准的卡尔曼滤波算法，用于状态估计，目标跟踪-kalman filter
EKF
- 该函数实现扩展卡尔曼滤波算法，用于非线性状态估计，目标跟踪-EKF filter
alpha_beta_filting
- 该函数实现标准的常增益滤波算法，用于状态估计，目标跟踪-Alpfa beta filter
ekalman
- 采用extendedkalmanfilter进行状态估计（电池常电流放电电量）-For state estimation using extended kalman filter
EMS
- EMS管理系统的课件 介绍了 状态估计 新息图等理论-EMS innovation
desk
- 状态估计程序,用于状态估计计算，程序包括状态量输入，以及最小二乘算法-state estimate program
particlefilter
- 粒子滤波示例代码~粒子滤波器算法，用于参数优化和状态估计~-Particles filters
WLS.cpp
- 最小二乘法应用于电力系统状态估计，数据文件可采用IEEE标准数据-WLS State Estimation
alpha_Jerk
- 针对模型中人为设定参数值的不合理性，对机动时间常数的倒数进行建模，提出新的模型，并给出相应的α-Jerk滤波算法。该模型在估计目标状态的同时，能够实时估计参数α的值。仿真结果表明α-Jerk模型比Jerk模型收敛速度更快，状态估计更精确。并与jerk算法进行了比较。-Artificially set for the model parameter values of the irrational nature of the reciprocal of the moto
2010041245
- 上传一个word档的联邦式扩展卡尔曼粒子滤波算法，大家学习粒子滤波有益，为了使联邦滤波器够有效处理非高斯、非线性系统的状态估计问题，提出将扩展卡尔曼粒子滤波引入联邦滤波结构中，得到一种新的联邦式扩展卡尔曼粒子滤波算法.使用扩展卡尔曼粒子滤波对联邦滤波子系统的多源数据进行处理，从而摆脱了经典卡尔曼滤波的限制，拓宽了联邦滤波器的实际应用范围.将联邦式扩展卡尔曼粒子滤波算法应用于非线性滤波器的一个标准验证模型进行了仿真实验，结果表明该算法是有效性的.-Abstract: A new particle
state-estimation
- 介绍了一个简单三机系统的状态估计模型，包含基础数据，并且利用matlab仿真实现，文档中包含源程序-Introduced a simple three-machine system state estimation model, contains basic data and achieve matlab simulation, source document contains
zhuangtaiguji
- Kalman滤波，作为一类基于模型的状态估计方法，非常适合强噪声的情况-Kalman filter, as a class of model-based state estimation method is very suitable for strong noise
gj_case9
- 求电力系统状态估计ieee9节点 的雅阁比矩阵-Seeking power system state estimation Accord than ieee9 node matrix
wls_guji
- 求电力系统状态估计ieee9节点 的雅阁比矩阵 依次类推可以求多个节点的雅阁比矩阵-Seeking power system state estimation Accord than ieee9 node matrix