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lunwen
- 针对 深 人 基础I程施1_的特点，围绕深基坑}_程自身的稳定性和环境岩十}，程问题这一突出 的技术难题。对于日益加人、加深的岩十}程问题，传统的研究方法中存在着“参数给不准”和 “模型给不准”两个主要困惑，它们已经成为制约岩}月程发展的瓶颈。这就需要另辟蹊径，实 现思维方式的变革，引入其他相关学科的最新成果，诸如智能神经网络、模糊数学理论、遗传算 法等软科学方法，来研究深大基础}_程施}_变形的钾能预测与控制方法。本文对地卜}程施!_过 程中的稳定性和安全性进行了较系统的分
MATLABlanguageandapplication
- < 控制系统计算机辅助设计--MATLAB语言与应用>>系统地介绍了国际控制界最流行的控制系统计算机辅助设计语言MATLAB，侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、数学问题的MATLAB求解、线性系统计算机辅助分析、控制系统与其他复杂系统的Simulink建模，控制系统的计算机辅助设计方法，包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、最优控制器设计、LQG/LTR控制器设计、H2=H1 最优控制、分数阶控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传
MATLAB1
- 《MATLAB图形技术_绘图及图形用户接口》 MATLAB语言在数值计算，数据处理，自动控制，信号处理，神经网络，优化计算，模糊逻辑，小波分析，图像处理，统计分析等众多领域有着广泛的用途。-" MATLAB graphics _ graphics and graphical user interface" MATLAB language in the numerical calculation, data processing, automatic control, sig
ANN_liyafei
- 人工神经网络（Artificial Neural Network ），以数学模型模拟神经元活动，有函数逼近、仿真、预测以及模糊控制等功能，具有强大的容错性。-ANN-LIYAFEI
UnknownEnvironmentBasedonFuzzyNeural
- ：为提高移动机器人在未知环境下避障行为的成功率，通过对障碍物信息的输人，从控制输出数据中找出避 障行为模式，生成相应的模糊逻辑控制规则，并把模糊控制算法引入到神经网络中，使得模糊控制器规则的在线精 度和神经网络的学习速度均有较大的提高，使移动机器人具有较为迅速的反应能力，实现机器人连续、快速地避障 并最终到达目标．系统仿真证明了模糊神经网络在移动机器人路径选择中的智能性．-To enable the mobile robot in unknown environment obstac
artificial-intelligence
- 智能控制的课件，主要内容包括神经网络，模糊控制和遗传算法。是一门基础的人工智能先修课-PPT about artificial intelligence
Biomimicry
- kevin passino的经典智能控制辨识的书，内容涉及智能控制中的群智能算法，T-S模糊模型，神经网络-kevin passino identification intelligent control of the classic book, covering Intelligent Control of swarm intelligence algorithm, TS fuzzy model, neural network
network-and-fuzzy
- 神经网络与模糊控制 Neural network and fuzzy control，结合二者优点的好书，好好珍惜啊-Neural networks and fuzzy control Neural network and fuzzy control, combined with the advantages of the two books, treasure ah
Robot-program
- 《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。-" Robot Control System Design and MATLAB simulation,"
POSRBFNN
- mtlab粒子群优化模糊RBF神经网络整定PID控制-mtlab Particle Swarm Optimization Fuzzy RBF neural network PID control tuning
A-semi-active-suspension-
- 车辆半主动控制的神经网络与模糊控制，对车辆的半主动控制研究是个很好的参考-Vehicle semi-active control of neural network and fuzzy control of semi-active control of the vehicle is a good reference
quanti
- 仿真曲线可以看出，神经网络PID和模糊PID的响应速度比常规PID控制快，而且系统的调整时间很短，没有超调。神经网络PID与模糊PID的控制效果相同，都能在极短的时间内，消除偏差，快速地克服偏差的影响，改善了系统动态特性，因此说明神经网络PID和模糊PID对锅炉汽包水位的控制效果要优于常规PID控制。-Simulation curve can be seen, PID and fuzzy PID neural network response speed faster than the conv
Particle-algorithm
- 粒子群优化算法(PSO)是一种进化计算技术(evolutionary computation)，有Eberhart博士和kennedy博士发明。源于对鸟群捕食的行为研究。 PSO同遗传算法类似，是一种基于叠代的优化工具。系统初始化为一组随机解，通过叠代搜寻最优值。但是并没有遗传算法用的交叉(crossover)以及变异(mutation)。而是粒子在解空间追随最优的粒子进行搜索。 同遗传算法比较，PSO的优势在于简单容易实现并且没有许多参数需要调整。目前已广泛应用于函数优化，神经网络训练
FLch7FNNeg3
- 第七章的模糊神经网络解耦MATLAB程序 例7.3 用隶属函数型神经网与模糊控制融合的解耦程序（FLch7FNNeg3.m） 是侯媛彬和汪梅的系统辨识课本上第七章的的实验。 -Chapter VII of the fuzzy neural network decoupling Example 7.3 with the MATLAB program membership function neural network and fuzzy control integration of t
fuzzy-and-application
- 有关于神经网络与模糊控制结合的应用，通过matlab程序实现-On neural networks and fuzzy control with applications to achieve through the matlab program
anli
- 模糊神经网络控制水质监测源代码，三种水质检测比较-Fuzzy neural network control of water quality monitoring of the source code, three more water quality testing
sinxsiny
- 利用模糊控制理论和神经网络理论编写的跟踪sinxsiny/xy的程序，可以有效地对跟效果进行分析和修改-Fuzzy control theory and neural network theory written track sinxsiny/xy program that can effectively be analyzed and modified with effect
ication
- 模糊神经网络在自适应双轴运动控制系统中的应用-Adaptive Fuzzy Neural Network-axis motion control system in the application
example-of-neural-network-design
- 基于模糊控制实例的神经网络设计，其中应用了matlab中的神经网络工具箱-Based on the fuzzy control example of neural network design， The application of neural network toolbox of matlab
matlab
- 模糊控制单级倒摆的matlab运行程序 模糊单摆 神经网络 基于natlab-Fuzzy control of a single-stage inverted pendulum matlab to run the program