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intelligent-control
- 内容为智能控制第二版仿真源程序，包括神经网络、模糊逻辑、遗传算法等。- intelligent control
FNNCPPID
- 实现无刷直流电机的补偿模糊神经网络与PID的复合控制、达到良好的控制效果-Realize the brushless dc motor compensation fuzzy neural network with the PID control, reach a composite control effect
Intelligent-predictive-by--MATLAB
- 《智能预测控制及其MATLAB实现(第2版)》系统地论述了神经网络控制、模糊逻辑控制和模型预测控制的基本概念、工作原理、控制算法，以及利用MATLAB语言、MATLAB工具箱函数和Simulink对其实现的方法。该书取材先进实用，讲解深入浅出，各章均有相应的例题，并提供了大量用MATLAB/Simulink实现的仿真实例，便于读者掌握和巩固所学知识。-Intelligent predictive control and MATLAB (2nd edition) described the neu
xy7z.ZIP
- 电液位置伺服系统的模糊神经网络控制Electro hydraulic position servo system based on fuzzy neural network control-Electro hydraulic position servo system based on fuzzy neural network control
single-inverted-pendulum
- 一级倒立摆源码，采用模糊fuzzy、神经网络控制-source code of single inverted pendulum ，using fuzzy control.
FNNofROBOT
- 模糊神经网络控制机器人。单力臂机器人，单击倒立摆控制。-FNN control method of robot
GFNNjieousuani
- 给出了一模糊神经网络解耦控制算法,对含有噪声的二阶系系统进行控制,并与PID控制结果进行了比较,效果不错! -Given a fuzzy neural network decoupling control algorithm, controls the second-order systeem for noise control and PID control and the results were compared with the effect of good!
FRecurrentfuzu
- 模糊神经网络控制的英文论文，主要要用于机器人跟踪控制问题可直接使用。 -Fuzzy Neural Network Control of the English papers, mainly used for tracking control of robot complete source code can be used directly.
BTT-missile
- 针对不确定非线性 BTT 导弹控制系统, 提出了一种基于模糊高斯基函数神经网络的自适应控制设计方法。在设计过程中将不确定部分合为一项, 应用模糊神经网络的万能逼近性质来逼近系统不确定项, 然后利用滑模控制和自适应模糊神经网络理论设计了控制器, 应用 Ly apunov 稳定性理论保证闭环系统的稳定性,并推导出自适应律,最后通过仿真结果验证该方法的有效性。-BTT missile based on fuzzy neural network adaptive control
Intelligent-controller
- PID控制算法简单、鲁棒性强，但其参数整定过程繁琐，整定时需要控制对象的精确数学模型，而且整定往往是针对某一种具体工况进行的，缺乏自学习和自适应能力。模糊神经网络则兼备了模糊逻辑和神经网络的优点，具有函数逼近功能，具有较强的自适应、自学习能力、容错能力和泛化能力。借助于遗传算法对全局性参数进行优化设计，借助于BP算法对局部性参数进行优化，将模糊神经网络和遗传算法引入PID控制参数的整定过程，构造出一种基于模糊神经网络和遗传算法的智能PID控制器-Intelligent controller ba
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- 智能控制 模糊控制 神经网络控制序号 多变量控制系统设计-Intelligent control fuzzy control of multivariable control system design of the neural network control of serial number
fnn-ok.m
- 用于自适应控制的神经网络和模糊控制相结合的智能控制算法。-Neural networks for adaptive control and fuzzy control of a combination of intelligent control algorithm.
BPneural-network-and-fuzzy
- BP神经网络与模糊算法联合控制的MATLAB程序代码。-Joint control of BP neural networks and fuzzy algorithm MATLAB code.
network-control-code
- 用于自适应控制的模糊神经网络代码，输入是误差和误差变化率-For adaptive fuzzy neural network control code input error and error rate of change
mh
- 有关模糊神经网络的算法，实现模糊控制规则的训练和仿真-Fuzzy neural network algorithm
intelligent-control--source-code
- 压缩包中包含了专家控制，模糊控制，人工神经网络，遗传算法等经典例题的源代码 -This compression package contains source code of expert control, fuzzy control, artificial neural networks, genetic algorithms and so on in classic examples
1000-3428(2008)22-0231-03
- 针对传统的PID 控制器参数固定而导致在控制中效果差的问题，提出一种基于模糊RBF 神经网络智能PID 控制器的设计方法。 该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的特点，将模糊控制与RBF 神经网络相结合以在线调整PID 控制器参数，整 定出一组适合于控制对象的kp. ki. kd 参数。将算法运用到电机控制系统的PID 参数寻优中，仿真结果表明基于此算法设计的PID 控制器改善了电机控制系统的动态性能和稳定性。-Fixed for the traditional PID
rengongshenjingwangluo--
- 人工神经网络对数据学习训练并有模糊控制进行对比（附matlab源程序）-Artificial neural network learning and training data and fuzzy control comparison (with matlab source)
FUZZYPIDBP
- 模糊控制、最优控制、以及神经网络控制的集合算法比较，主要适用于初学者-Fuzzy control, optimal control, a collection of algorithms and neural network control comparison, mainly for beginners
fuzzy
- 汽车自动倒车的控制理论主要有神经网络控制、模糊控制等智能控制方法-The auto reversing control theory neural network control, fuzzy control, intelligent control method