搜索资源列表
shiyan
- 数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统。因此，数字控制系统包括工作于离散状态下的数字计算机和工作于连续状态下的被控对象两大部分。我的课题的数字部分（PID）仿真由相应的离散传函实现，运用数字PID对被控对象实行准确控制。通过调节比例（P）、积分（I）、微分（D），使对象的输出达到预期的效果。-Digital control system is a kind of digital computer for the controller to contr
5
- 采用一种离散微分跟踪器的PID控制。被控对象是三阶传递函数，参考输入rin=20，干扰信号是0.5rands（1）。-PID Controller with Partial differential
PWM_MotoB
- 1.本示例将演示电机的闭环控制，即以单位时间内的码盘脉冲输出为反馈，以单位时间内 // 欲达到的脉冲数为输入，以变占空比的PWM波为输出。使用的算法为经典的PID控制算法 // 该算法具有实现方便，参数整定容易，控制鲁棒性好等优点。借助我们的串口虚拟示波 // 器软件，用户可以很方便地整定出一套满意的参数。 //2.PID算法要处理的数据不外乎输入与反馈的偏差(做比例运算)，本次偏差与上一次偏差 // 的差(做微分运算，离散化以后就是差分运算)，所有变差的累积(积分运算，离散
PositionPID_correct
- 离散控制器控制离散的被控对象时的位置PID-Discrete controller PID control discrete controlled object position
IncermentPID
- 离散控制器控制离散的被控对象时的增量式PID-Control discrete discrete controller the controlled object Incremental PID
discrete_control_continuous_wz
- 离散控制器控制连续被控对象时的位置式PID-The discrete controller controls continuous positional PID controlled object
discrete_control_continuous_zls
- 离散控制器控制连续的被控对象时的增量式PID-Discrete incremental PID controller to control continuous controlled object
chap1_9
- 离散系统的数字PID控制仿真，指令为阶跃信号、正弦信号和方波信号-The digital PID control simulation of discrete system, instruction for step signal and sine signal and the square wave signal
Integral_separation
- simulink构建的简单的离散型的积分分离法整定PID参数模拟仿真-Simulink to build a simple discrete integral separation tuning PID parameters simulation
IC
- 智能控制仿真GUI界面，对离散化的受控对象进行不同方式的控制（包括传统PID控制、模糊PID控制、神经PID控制和专家及仿人智能控制），然后通过分析不同条件下的单位阶跃响应指标，比较各控制方式之间的差异及控制特点。-intelligent control GUI
zhaoxiaopu
- 位置指令为幅值为1.0的阶跃信号，r（k）=1.0。网络结构为1-4-1，高斯函数的参数值取Cj=[-2 -1 1 2]T ，B=[0.5 0.5 0.5 0.5]T 。 网络权值学习参数为η=0.30，α=0.05 。PID控制各参数的初RBF网络控制，被控对象为G（s）= 取采样时间为1ms，采用Z变换进行离散化，离散化后的被控对象为 y(k)=-den(2)*y（k-1）-den(3)*y(k-2)+num(2)*u(k-1)+num(3)*u(k-2)
PIDsuanf
- PID算法简介及离散化后用C语言如何实现-ntroduction and discrete PID algorithm in C language how to achieve the
PIDController
- PID 控制器，实现PID控制器的计算，采用MATLAB仿真离散系统的控制结果-simulation of PID controller in MATLAB to realize the computation of PID algo in MATLAB for discretized system.
S_PIDsimulink
- 具有输出限幅的离散系统的PID控制器设计，并封装成参数可设置的模块。-PID controller design with discrete output limiter system and packaged into a module parameters can be set.
m572a
- PID与遗传算法，为进行pid参数整定，首先设置采样周期t，后建立带零阶保持器的连续对象的离散化模型，最后转化为差分方程-PID and genetic algorithm for the conduct of pid parameter setting, first set the sampling period t, after the establishment of discrete model with a continuous target of zero-order hold, a
Desktop
- 数字 PID 控制 连续系统的模拟PID 数字PID 控制 位置式PID 控制算法 连续系统的数字PID 控制仿真 离散系统的数字PID 控制-数字 PID 控制 连续系统的模拟PID 数字PID 控制 位置式PID 控制算法 连续系统的数字PID 控制仿真 离散系统的数字PID 控制
Untitled5
- 离散系统的数字PID控制 源代码 好用 仿真效果好-li san PID controller
lailen
- 关于非线性离散系统辨识，包含位置式PID算法、积分分离式PID，处理信号的时频分析。- Nonlinear discrete system identification, It contains positional PID algorithm, integral separate PID, When processing a signal frequency analysis.
fangkei_v25
- 调试通过可以使用，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，关于非线性离散系统辨识。- Debugging can be used, The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Nonlinear discrete system identification.
meigei_v51
- IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，有借鉴意义哦，关于非线性离散系统辨识。- The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, There are reference Oh, Nonlinear discrete system identification.