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温度控制
- 在计算机控制系统中，使用的是数字PID控制器，数字PID控制算法通常又分为位置式和增量式控制算法。由于计算机控制是一种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值计算控制量，因此模拟式中的积分和微分项不能直接使用，需要进行离散化处理。以一系列的采样时刻点kT代表连续时间t,以和式代替积分，以增量代替微分，作近似变换。采样周期足够短，才能保证有足够的精度-the computer control system, using the digital PID controller, digital PID c
huisePIDcontrol
- 灰色ＰＩＤ控制matlab仿真程序：主要包括连续、离散系统-gray PID control Matlab simulation program : including continuous, discrete systems
chap7_14
- 基于Anti_windup的PID控制，被控对象为一个大的阶跃信号1500，是针对连续系统采用离散控制器进行仿真的-Anti_windup based on the PID control, object to a large step signal 1500 is targeted at discrete continuous system simulation controller
Z
- 关于遗传算法对PID的优化，包括传递函数的离散化处理，最终得到所需PID
PidControlMatlabSimulation
- 先进pid控制的matlab仿真程序，全书共分11章，包括连续和离散系统的pid控制，常用数字pid控制，等等，内容全面丰富，适合从事生产过程自动化，计算机应用的工程技术人员和研究生阅读。
s-hanshu
- PID控制器的参数自适应，需要整定P，I ，D， 此S函数用的是固定步长，并用后向差分离散化。其中Tsa是Simulink的仿真一个周期的时间。在对图 7所示单闭环调速控制系统的动态结构图，在有自适应控制情况下，进行基于PSO算法的PID参数整定时，这个函数也会用到。
chap8_3
- 离散系统灰色PID控制,对不确定部分建立灰色估计模型,根据参数的不确定部分进行一定的补偿
chap1
- 基于遗传算法的PID参数优化的MATLAB程序，采用的是二进制编码方式，通过传递函数的离散经过适应度计算 选择复制 交叉 变异操作得到最优解。-PID parameters based on genetic algorithm optimization of the MATLAB program, using the binary encoding, by the discrete transfer function adapted calculation select Copy crossov
ISPID
- 离散系统的数字PID控制仿真和采用积分分离式PID控制器进行阶跃响应.-The number of discrete system simulation and the use of PID control points separate PID controller step response.
pid3con
- 自己写的pid控制的s函数，离散采样pid。-Pid write their own control of the s function, discrete sampling pid.
CHAP8_4
- 用MATLAB实现的离散系统灰色PID位置跟中系统-MATLAB implementation of the discrete-time systems with PID position with the system of gray
pid1
- 数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统。因此，数字控制系统包括工作于离散状态下的数字计算机和工作于连续状态下的被控对象两大部分。我的课题的数字部分（PID）仿真由相应的离散传函实现，运用数字PID对被控对象实行准确控制。通过调节比例（P）、积分（I）、微分（D），使对象的输出达到预期的效果。-Digital control system is a kind of digital computer for the controller to contr
pid2
- 数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统。因此，数字控制系统包括工作于离散状态下的数字计算机和工作于连续状态下的被控对象两大部分。我的课题的数字部分（PID）仿真由相应的离散传函实现，运用数字PID对被控对象实行准确控制。通过调节比例（P）、积分（I）、微分（D），使对象的输出达到预期的效果。-Digital control system is a kind of digital computer for the controller to contr
Matlab-Ziegler_Nichols-PID
- Matlab 的齐格勒-尼科尔斯 的PID参数整定编程仿真，包括连续系统，离散系统的仿真-Matlab Ziegler- Nichols PID tuning simulation programming, including continuous system, discrete system simulation
pidcontroller
- 离散PID控制的matlab程序，采样时间和PID参数可以设置，并且有上下限的设置-Discrete PID control matlab program, sampling time and PID parameters can be set, and there is a limit on the set
PIDcontrol
- 本文主要论述PID算法的离散化处理，对于算法感兴趣的朋友可以可以参考学习(This paper mainly discusses the discrete processing of PID algorithm, for the friends who are interested in the algorithm, you can refer to the study)
PID1
- 离散型PID matlab历程，我加了备注，很清晰(digital PID MATLAB code and was noted in detail)
stc_PID
- 通过对 Diophantine方程的求解，系统的辨识等，对一个离散系统进行自适应PID控制(By solving the Diophantine equation and identificating the system, the adaptive PID control of a discrete system is carried out.)
3pi(1)
- 本设计以MCU为控制核心,使用迷宫算法与机器自主学习的思想核心和电机PID调速为运动核心的一款智能迷宫小车，通过对传感器的加权平均处理进行高精度数据采集，将连续性变量转换成离散随机变量。首先根据左手运算进行迷宫整体搜索，然后进行数组记忆和最优路径运算，第二次进入赛道5秒逃出迷宫。(This design takes the MCU as the control core, uses the maze algorithm and the machine independent learning c
PID
- 专家控制 求二阶传递函数的阶跃响应 G(s)=133/(s^2+25s),取采样时间为1ms进行离散化。设计专家PID控制器，并进行Matlab仿真。(Expert control Find the step response of the second-order transfer function G(s)=133/(s^2+25s), and take the sampling time as 1ms for discretization. Design expert PID contro