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- 在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。
chap2_1
- 在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。
chap2_3
- 在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。
chap2_5
- 在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。
chap2_8
- 在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。
MATLABzhinenkongzhi
- 文中介绍了传统的PID控制原理，PID分为位置式和增量式，计算机控制是数字PID控制。一些 改进的PID控制算法是针对实际应用中的不足提出的，如积分分离式PID控制算法，抗 积分饱和算法，变速积分算法等，实际应用中，控制又分为简单PID控制和串级PID控 制，对一些典型的控制算法，选用典型控制对象用MArLAB软件进行了对应仿真。对仿 真结果进行了对比分析，说明了改进算法的作用。
chap1_15
- 该算法为抗积分饱和的PID控制 用MATlab开发，能够管直接运行
Integration_separation_PID_Controller
- 该算法连续系统的积分分离式PID算法,用MATlab开发，能够管直接运行,当控制量与设定值偏差较大时，取消积分作用，以免积分作用过大引起系统的稳定性降低。
PID_controller_with_integration_sturation
- 该算法连续系统的抗积分饱和的PID算法,用MATlab开发，能够管直接运行,可明显减弱几分饱和现象对系统稳定性的影响，当控制量与设定值偏差较大时，取消积分作用，以免积分作用过大引起系统的稳定性降低。
一个判断远程主机存活程序代码
- 一个判断远程主机存活程序代码(ping) #include #include #include #include #include "winsock.h" #pragma comment(lib,"Ws2_32"); #define SEND_SIZE 32 #define PACKET_SIZE 4096 #define ICMP_ECHO 8 #define ICMP_ECHOREPLY 0 struct icmp {
小功率直流电机的测速和控制
- 本设计采用两片MCU（AT89S52），完成了小型直流电机转速的采集、计算、显示、键盘设定，并将非均匀采样情况下的增量式积分分离PID控制算法应用于直流电机的PWM调速，实现了对电机转速的测量和控制，解决了通常低采样周期时系统的超调以及PID算法的积分饱和问题。
Main.rar
- 这是一个控制发电机的直流励磁程序，采用积分分离PID算法实现，c语言编程,This is a DC generator excitation control procedure for the separation of integral PID algorithm implementation, c language programming
incremental_pid
- 增量式PID控制算法：相比位置式PID控制有更好的控制精度，不累加误差，误动作影响小，不易引起积分饱和-Incremental PID control algorithm: compared to the position PID control has better control accuracy, and does not accumulate error, malfunction affect small, are unlikely to cause the windup
inmin01
- 使用最小积分整定计算PID系数的例程，根据给出的传递函数，计算最佳的调整系数-Points using the least-tuning PID coefficient calculation routine, give the transfer function based on calculating the optimal adjustment factor
ISPID
- 离散系统的数字PID控制仿真和采用积分分离式PID控制器进行阶跃响应.-The number of discrete system simulation and the use of PID control points separate PID controller step response.
pid30
- 对某一阶迟滞模型进行PID控制，其中用到抗积分饱和算法-Hysteresis bands of a PID control model, which points to use anti-saturation algorithm
chuantongshenjing
- 传统PID对单元机组动态模型解耦控制，移除了积分环节，可以看出调整时间较长-Traditional PID unit dynamic model of the decoupling control, remove the integral link in a long time to adjust can be seen
optimizePID
- 利用遗传算法，对传统PID算法中的比例，积分，微分参数进行了优化-optimize the parameters of PID algorithm
IntegralseparationprocessPID
- 积分分离PID控制算法程序 积分分离PID控制算法程序-Integral separation process PID control algorithmIntegral separation process PID control algorithmIntegral separation process PID control algorithm
comparingandoptimumseekingofPIDtuningmethodsbaseon
- 时间乘以误差绝对值积分(ITAE)的性能指标是一种具有很好工程实用性和选择性的控制系统性能评价指标。该文针对具有实参数不确定性的热工对象，基于蒙特卡罗实验原理，提出了一种PID 控制系统性能比较方法。-important