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Matlab
- 为了提高四足机器人在复杂环境下的适应性,重点研究了采用飞行时间(TOF)原理相机的四足机器人环境感知策略并改进了地形识别及路径规划算法.首先采用高斯过程回归(GPR)模型对TOF相机的距离数据进行误差校正,解决了采用传统多项式或三角函数模型进行误差修正时模型阶次过高及函数组合复杂的问题.基于得到的环境深度信息,采用数字高程模型(DEM)进行地形描述,并通过计算各栅格的坡度、粗糙度、起伏度对地形进行识别.粗糙度由该栅格所处的坡度平面与其8邻域高程点的离散程度进行计算,避免了采用高程方差计算时对粗糙
tanlixiaoqiu
- flash 弹力小球游戏。图片自制。略粗糙。-the game of ball
QingMingJie
- 愚人节和清明节联合整蛊的页面就是可以给好朋友建立一个墓园，然后让大家都来给他扫墓，搞得他哭笑不得，采用ASP+Access开发，4个页面，希望喜欢，代码粗糙，见笑了。时间仓促，没有后台，不做支持。 1、如果放在根目录测试，注意改conn里的地址。 2、应编辑要求去掉谷歌广告，用的时候自己添上-April Fool s day and the Ching Ming Festival and tricky page is to friends established a cemeter
clsf_dpd1
- 基于粗糙集和遗传算法的属性约简，包含核及不可区分关系等求解-Attribute reduction based on rough sets and genetic algorithm, including nuclear and indistinguishable relationship to solve
get_l_rough.m
- 用于得到0，1，2阶粗糙度矩阵，在地球物理反演中经常用到-0,1,2-order roughness for obtaining matrix, often used in geophysical inversion
rough-sets
- 粗糙集属性约减的几种方法，包括基于正领域与信息熵等，简单通俗易懂。-Several methods of rough set attribute reduction, including the field of information based on positive entropy, simple easy to understand.
ant-colony-algorithm
- 针对车辆的越野路径规划问题,设计了以最少行驶时间为目标的多策略蚁群算法.首先,分析了地形坡度和地表属性对于车辆路径规划的综合影响,通过叠加坡度与粗糙度约束建立了禁忌表 其次,一方面引入了自适应调整策略以提高路径搜索的有效性,另一方面设计了双向搜索策略以增加蚂蚁之间的协作能力和成功路径的搜索机率 另外,还提出了子路径多段交叉策略以提高算法的全局搜索能力和收敛速度,在详细叙述改进算法的步骤之后,优化了算法的部分参数取值 最后,就基本算法和改进算法的性能指标、收敛代数和仿真结果进行了比较与分析.实验结
rsgeng
- 二维分数布朗运动FBM随机粗糙面电磁散射的基尔霍夫近似 -Random rough surface Kirchhoff model
java-mail20160112
- java发送邮件程序，已经打包成jar包，导入项目后只需调用静态方法即可实现发送邮件功能。做的比较粗糙，没有发送附件功能，但是“邮件找回/修改密码”，“反馈意见”等功能够用了。亲测163邮箱可用。-Java send mail application, have been packaged into a jar package, import the project after sending mail function can be realized just call static meth
123103
- VB6实现的模拟红绿灯，程序比较粗糙，仅供参考-VB6 traffic lights to achieve the simulation, the program is relatively rough, for reference only
gap-width-and-JRC
- 计算岩石表面裂隙宽度并求取其表面粗糙度系数-Calculate the rock surface crack width and strike the surface roughness coefficient
CuCao2ClassTrain
- 基于粗糙集的分类规则提取和分类规则约简。首先进行粗糙分类器训练，然后将复杂的分类规则降维成简单的分类规则，但分类精度不变。-Rough classification learning rules are trained and extracted based on rough sets and complex classification rules are dimensionally reduced into simple classification rules, but the class
snack
- 贪吃蛇小游戏C++实现，比较粗糙，但是可以玩-snack
eddtr
- 所谓涂鸦，就是让你乱涂乱画。本程序本来是为禁止使用鼠标右键而写的，为了充分发右键的价值，本人加入了类似留言本功能的交流系统。所以程序写起来也没什么难点，功能及美工也相当粗糙！但想要的功能终于还是出来了，也不算是太丢人了^Q^。-The so-called graffiti, is to let you scribble. This procedure would have been to prohibit the use of the right mouse button and write,
chucaoji
- 关于粗糙集很好的文章，值得一看，希望大家好好学习，可以相互交流！-Rough set good article worth a visit, I hope you learn, you can communicate with each other!
coarseness
- 纹理特征中的粗糙度特性源代码，可通过该特征来识别不同类型的疵点-Characteristics of roughness of texture feature source code, can be through this feature to identify the different types of defects
roughset-into-weka
- 可以嵌入weka中的粗糙集约简算法，进一步扩充weka的数据挖掘功能-Weka can be embedded in the rough set reduction algorithm to further expand weka data mining functions
SSBBSBasic15
- 树型论坛，界面较粗糙 具体使用说明见SSBBSManual.htm-Tree Forum, the interface is rough Specific instructions for use, see SSBBS Manual.htm
MyApplication
- 用Android studio 开发的一个安卓小程序，初次开发，比较粗糙，初学者共勉。-With Android studio developed a small program Andrews, the initial development, rough, beginners encourage each other.
Dedecms_Hospital
- 医院网站源码是我从事网站建设第一款DEDECMS模板制作。看似稍微有些粗糙，但是还是比较简单，目前也有站点在使用。比较适合专题病种类型的医院网站使用。有朋友提出需要，我就发布出来共享。 该款源码中我分两部分指导大家安装。-The hospital is my website source website construction in the first DEDECMS templates. Seems slightly rough, but still relatively simple,