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stmf1 pwm输出
- 山东省机器人大赛适用程序，STM32驱动编码器电机，做闭环路径规划，同时采用红外做赛道边沿检测。(The application program of Shandong Robot Competition, STM32 drives encoder motor, makes closed-loop path planning, and uses infrared to do track edge detection.)
upsdcs
- 基于51的寻迹小车，本课题的内容是基于单片机的多功能智能小车设计，由于STC89C52具有良好的易用性，功能比较全面，又相对廉价，所以采用STC89C52这款单片机来作为整个系统的控制核心芯片。同时还采用L293D作为电机的驱动芯片，以及其他的硬件模块，如HC-SR04超声波探测模块、红外避障模块、电源模块、红外遥控模块等共同构成。软件上采用简单易懂的C语言编程来完成程序代码的编写，从而达到智能小车黑线循迹、红外避障、红外遥控、超声波避障等功能的实现。(Tracing the car based
rio 教程 里的程序下载
- 基于myrio的labview编程，包含伺服电机、直流电机驱动、红外对管摄像头等等。(LabVIEW programming based on myrio)
地锁模型
- 一种上下布局的感应式升降式地锁模型，采用电机驱动，红外感应车距，过近报警，使用手机APP控制地锁升降。
结合双模多尺度 ＣＮＮ 特征及自适应深度ＫＥＬＭ 的浮选工况识别
- 针对可见光图像特征驱动的浮选工况识别方法的不足，提出一种基于双模态图像多尺度 ＣＮＮ 特征及自适应深度自编码核极限学习机（Ｋｅｒｎｅｌ Ｅｘｔｒｅｍｅ Ｌｅａｒｎｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅ，ＫＥＬＭ）的浮选工况识别方法。先对泡沫的可见光、红外图像进行非下采样剪切波多尺度分解，设计双通道 ＣＮＮ 网络对双模态多尺度图像进行特征提取及融合，将多个双隐层自编码极限学习机串联成深度学习网络对 ＣＮＮ 特征逐层抽象提取，然后通过核极限学习机映射到更高维空间进行决策，最后改进量子细菌觅食算法并应用于深度自编码