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GPSSINSNavigation
- matlab 编写的gps/sins组合导航程序,附程序说明与数据输入文件-matlab prepared gps/sins navigation procedures, with explanation of the procedures and data input file
gpsinsdvlkalmanfilter
- 本程序主要设计了一个组合导航的简便的matlab程序的实现,优点在于非常简便的使用一个集中滤波器将各种传感器联系起来,缺点在于精度有待提高。-err
kalmanforinsandgps
- 卡尔曼滤波在INS_GPS组合导航中的应用研究-Kalman filter integrated navigation INS_GPS at the Applied Research
High-speedvehiclenavigationresearch
- 高速车辆组合导航研究,主要研究卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波-High-speed vehicle navigation research, major research Kalman filter, extended Kalman filter
INSGPS
- gps ins 组合导航滤波算法 能实现gps与ins组合导航滤波-navigation gps ins filtering algorithm to achieve gps navigation and filtering ins
navigation
- 卫星导航课件第3章 GPS系统与信号.ppt第4章 GLONASS卫星导航系统.ppt第5章 基本定位算法.ppt第6章 卫星导航系统误差分析.ppt第7章 卫星导航增强系统.ppt第8章 组合导航系统.ppt-Satellite navigation software in Chapter 3 GPS systems and signals. Ppt Chapter 4 GLONASS satellite navigation system. Ppt Chapter 5 of the basi
INSGPS
- 本文介绍了GPS和工NS的基本原理和组成,建立了组合导航系统误差模型,推导了 惯性导航系统误差方程,主要研究了INS/GPs组合导航中卡尔曼滤波技术的应用问题。-This thesis introduces basic principle and composition of GPS and INS, infers the system error equations,getstheerrormode,studiesaPPlicationof Kalman filtering in
GPS_INS111
- 捷联惯性导航与GPS组合导航的matlab实现。采用自适应算法来对组合导航时行处理,并取得了很好的效果。
GPS_INS0914
- 捷联惯性导航与GPS组合导航。采用matlab实现。采用自适应算法对其进行处理。并取得了很好的效果。-Strapdown inertial navigation and GPS Navigation. Using matlab to achieve. Adaptive algorithm used to deal with them. And has achieved good results.
GPSmatlab
- INS/GPS组合导航,使用卡尔曼滤波,适合学习组合导航的入门-intergrater navigation
SINS_Kalman
- 捷联惯性导航系统、GPS/SINS组合导航系统仿真程序-Strapdown inertial navigation systems, GPS/SINS Integrated Navigation System Simulation Program
GPS-INSmatlab
- 关于GPS/INS组合导航的matlab仿真程序 大家共同学习下-On GPS/INS Integrated Navigation System of the matlab simulation program to study under the common
GPS_INS
- GPS和INS组合导航程序,其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真,可以对程序进行任意修改,有实验报告作为示例,可以作为导航专业的毕业设计参考例程使用。-Combination of GPS and INS navigation procedures, including trajectory generator, KALMAN filtering, modeling, pseudo-range pseudo-range rate of combination
GPSINS
- 用于组合导航系统中关于INS和GPS的MATLAB仿真,详细分析组合导航的模型建立-For the integrated navigation system on the INS and GPS, MATLAB simulation, a detailed analysis of integrated navigation model building
KALMAN
- 卡尔曼滤波在INS GPS组合导航系统中的应用,非常适用哦。-Kalman Filtering in INS GPS navigation system, is ideal for Oh.
KalmanFilteringandNavigationPrinciples
- 卡尔曼滤波与组合导航原理,非常适合初学者了解原理-Kalman filtering and navigation principles, the principle is very suitable for beginners to understand
Integrated-Navigation-of-UAV
- 西北工业大学博士论文:小型无人机航迹规划及组合导航关键技术研究,是研究组合导航的很好的参考资料-study on the Key Techniques of Trajectory planning and Integrated Navigation of UAV.A Dissertation submitted to Northwestern Polytechnical University in Partial Fulfillment of the Requirement
psins151009
- 惯性导航分析工具箱 matlab工具箱 组合导航 卡尔曼滤波(this toolbox can be used to analysis the navigation system and assist to do some simulation on navigation system.)
GPS_INS位置组合程序
- gps_ins 组合导航程序。有仿真数据。(gps_ins combination of navigation procedures. There are simulation data.)
exp4
- 把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中,接收机天线固联在实验车实验仓上方,车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据,在郊外开阔公路进行车载实验。 通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。 1)卫星导航单点定位测速:利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据,要求进行单点定位、测速解算,输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线,并给出位置、速度误差曲线; 2)松组合导航:结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速,要