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地震波反应谱计算程序
- 地震波反应溥计算程序，可用于桥梁和结构的动力学反应的反应溥输入。-seismic response po program can be used to bridge the dynamics and structure of the reaction Pu input.
attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地
li.4.30
- 游动微型机器人动力学特性仿真研究,本软件编制了机器人动力学性能计算软件,研究了微型机器人的游动速度、推进力与微型机器人结构参数和游动参数的关系，初步分析了影响微型机器人动力学特性的各种重要因素。-mobile micro-robot dynamics simulation research, the establishment of a software robot dynamics performance calculation software, of the micro-robot swi
robot
- 本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。
proj4
- MIT--航空航天工程中的计算方法_概率论方法实例——涡轮叶片中的热传导问题 MIT公开课程--航空航天工程中的计算方法 这门课程适用于在航空和航天工程中出现的计算方法的入门学习。其应用是从航空宇宙结构，空气动力学，动力学和控制，和航空宇宙系统选出的。其技术包括：常微分方程系统的数值积分；偏微分方程式的有限差分,有限体积, 和有限元的离散化；数值线性代数；本征值问题和带有约束的最优化。-MIT- Aerospace engineering calculation
unstruc.rar
- 非结构网格生成程序，计算流体动力学，网格生成十分方便,Unstructured grid generation procedure, computational fluid dynamics, grid generation is very convenient
激励插值法
- 结构动力学中，用激励插值法求结构位移所用的MATLAB编程(Displacement by means of excitation interpolation)
sub_space
- 结构动力学 子空间迭代法的计算程序，用于高等结构动力学(subspace iteration method; subspace iterative method)
MATLAB书籍
- 比较全面的结构有限元和动力学分析，附带MATLAB的编程(A comprehensive structural finite element and dynamic analysis, with MATLAB programming)
Fortran编程
- 一种矩形网格有限元算法，适用于高精度的结构动力学分析(a Kind of efficient caculation method)
曲柄连杆滑块结构运动学与动力学计算
- 计算曲柄连杆滑块机构的运动学和动力学图像，并将结果输出至excel(The kinematic and dynamic images of the crank link slider mechanism are calculated, and the results are exported to excel.)
第二章
- matlab有限元结构动力学源程序第二章(The second chapter of MATLAB finite element structural dynamic source program)
结构动力学多自由度线性体系Wilson-θ法程序编写
- 计算多自由度体系振动反应分析时的威尔逊法的实现(Realization of Wilson's Method in the Analysis of Vibration Response of Multi-degree-of-freedom System)
newmark
- newmark-beta法的matlab程序，适用于《结构动力学》刘晶波板5.2题的分析(Matlab program of newmark-beta method is suitable for the analysis of Liu Jingbo 5.2 in Structural Dynamics)
货运政策导向下城市物流结构动态演化博弈研究
- 选取政府、配送企业、用户为城市货运过程中的博弈参与主体，为了分析在城市货运政策推广过程中影响各参与主体策略选择的因素，提出了构建政府、配送企业、用户三者之间的演化博弈模型。在分析博弈三方不同策略的成本和收益基础上，采用系统动力学方法对模型进行仿真分析。(The government, distribution enterprises and users are selected as the participants of the game in the process of urban fre
newmark法matlab程序代码
- newmark法matlab程序代码，来自于Matlab有限元结构动力学分析与工程应用-徐斌
中心差分法
- 运动方程中的速度向量和加速度向量用位移的某种组合来表示，将微分方程组的求解问题转化为代数方程组的求解问题，并在时间区间内求得每个微小时间区间的递推公式，进而求得整个时程的反应。 中心差分法是一种显示的积分法，它基于用有限差分代替位移对时间的求导（即速度和加速度）。(Velocity vectors and acceleration vectors in motion equations are expressed by a combination of displacements. The p
关节三维模型
- 串联机械臂（Serial Manipulator）结构简单，控制方便、安装和维护成本低廉等优点，目前已经成为工业应用最广泛的机械结构。本文以一类自主研发的七自由度串联机械臂（7 DOF Serial Manipulator，简称 7DSM）为研究对象。从多体动力学角度， 对机械臂性能进行系统研究，为机械臂性能分析提供必要的理论依据，对深入研究此 类机器人具有重要指导意义。(Serial manipulator occupied the advantage of simple
随机振动-matlab程序
- 好几个关于随机振动，结构动力学方面求解的算法，包括PSD法，PEM法，模态空间法，虚拟激励法等算法的基础程序(Several algorithms for solving random vibration and structural dynamics, including PSD method, PEM method, modal space method and virtual excitation method, are introduced.)
Ukaolv
- 结构动力学多自由度体系计算，包括隔震支座，采用Newmark法为基础，————— ————考虑Bouc-Wen模型进行计算(The calculation of multi degree of freedom system of structural dynamics,including isolation bearing, is based on Newmark method,Calculation with bouc Wen model)