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Simulink-study-the-chuas-circuits
- 为了克服用硬件电路实现混沌信号的困难，本文采用MATLAB/Simulink 软件对蔡氏电路进行仿真研究。实验结果 表明，蔡氏电路结构简单，具有极其丰富的动力学行为，提高了通信的安全-In order to overcome the chaotic signal with a hardware circuit difficulties, we use MATLAB/Simulink software simulation of Chua' s circuit. Experimental
d_fem_matlab
- matlab精通书上源代码，很多实用的m文件都包含。另有有限元分析动力学书上源代码，基本上所有的结构类型的刚度与质量矩阵都有。-matlab proficient on the source code, a lot of useful m files are included. Another finite element analysis on the dynamics of the source code, basically all the stiffness and mass matri
Flexibleaircraft_SMC
- 基于滑模变结构理论的柔性飞行器姿态控制仿真程序，通过利用Matlab下的S-function模块分别描述柔性飞行器姿态动力学模型和滑模变结构控制策略实现系统仿真。-An simulation model of flexible aircraft under sliding mode control is realized by means of s-function method of Matlab.
Simulation
- 建立小车摆动动力学模型，并建立滑模变结构控制器设计和Matlab仿真.-Simulation of Cart Motion By SLM.
MATLAB
- 基于MATLAB的机械结构有限元动力学分析的源代码-MATLAB finite element dynamic mechanical structure-based analysis of the source code
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- 基于MATLAB的机械结构有限元动力学分析的源代码-MATLAB finite element dynamic mechanical structure-based analysis of the source code
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- 基于MATLAB的机械结构有限元动力学分析的源代码-MATLAB finite element dynamic mechanical structure-based analysis of the source code
top82
- 基于MATLAB的机械结构有限元动力学分析的源代码-MATLAB finite element dynamic mechanical structure-based analysis of the source code
second
- 用malab软件解决结构动力学拍振、共振问题的matlab代码-use matlab to solve the resonance and beat vibration problem.
m-files
- 《Matlab有限元结构动力学分析与工程应用》的源程序，m文件，第二章到第八章。-" Matlab structural dynamics finite element analysis and engineering applications," the source, m file, Chapter II to Chapter VIII.
CentralDifference
- 中心差分法，matlab计算结构动力学响应程序。-Central difference method, structural dynamics matlab calculate the response program.
chengxu-stiffness
- 结构动力学计算，matlab利用有限元法求刚度矩阵(Computational structural dynamics)
激励插值法
- 结构动力学中，用激励插值法求结构位移所用的MATLAB编程(Displacement by means of excitation interpolation)
TwoFlexLink_KED_Solve_1
- 根据宏微系统质量块模型的根轨迹图和伯德图，来研究质量块系统的稳定性问题。通过改变原模型参数值来观察动力学软件模拟仿真结果，最终得到宏微机械臂末端的误差曲线，总结结构参数和物理参数对宏微机械臂系统的影响(the stability of mass block system is studied according to the root locus diagram and Bode graph of the mass block model of macro and micro system. B
newmark
- newmark-beta法的matlab程序，适用于《结构动力学》刘晶波板5.2题的分析(Matlab program of newmark-beta method is suitable for the analysis of Liu Jingbo 5.2 in Structural Dynamics)
gaodu
- 四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，对其动力学分析以及运动控制的研究，利用牛顿—欧拉方程，建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无
无人机.zip
- VirtualArena是用于控制设计和系统仿真的面向对象的Matlab集成开发环境，其实现目标如下: 1)避免重新实现大多数项目共有的功能，例如: -离散化策略(例如欧拉向前，龙格库塔，…) -系统线性化的雅可比计算方法，例如基于符号或样本的方法 -实施标准车辆动力学，如独轮车或类似无人机的车辆，并实施不同的姿态表示，如旋转矩阵或四元数 -状态观测器自动生成，例如扩展卡尔曼滤波器(EKF) -基于网络的控制器的实施结构 - … 2)建立一套通用接口，允许
stewart_matlab codes
- Stewart平台是典型的并联机器人的代表，相比于串联机器人来说，其多链式闭环的结构让并联机器人的运动学求解变得复杂。该程序内有Stewart平台研究的一整套程序，包括：运动学逆解、正解、工作空间和动力学的matlab程序，可以减少你的工作量。(Stewart platform is a typical representative of parallel robot. Compared with serial robot, its multi chain closed-loop structu