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chap3_2s
- 此程序为模糊PID控制程序，自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化率e 作为输入，可以满足不同时刻的e和e 对PID参数自整定的要求。利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改，便构成了自适应模糊PID控制器。 -procedure for fuzzy PID control procedures, adaptive fuzzy PID controller error e and e error rate of change as input to meet the different m
chap5_5
- 基于自适应在线遗传算法整定的PID控制,每个采样时间分别对PD参数进行整定-based on adaptive online genetic algorithm tuning PID control, sampling each time the PD parameters tuning
WNN_PID
- 提出了一种基于小波神经网络整定的PID 控制方法。由于小波变换具有良 好的时频局部特性,神经网络具有强大的非线性映射能力,自学习、自适应等优势,采用规 范正交的小波函数作为神经网络的基函数构成小波神经网络,该网络兼有小波函数的紧 支性、波动性以及神经网络的非线性映射能力,自学习、自适应能力等优点,渗碳炉控制实 验结果表明,用该方法整定的PID 控制系统收敛速度快,逼近精度高,鲁棒性好
s-hanshu
- PID控制器的参数自适应，需要整定P，I ，D， 此S函数用的是固定步长，并用后向差分离散化。其中Tsa是Simulink的仿真一个周期的时间。在对图 7所示单闭环调速控制系统的动态结构图，在有自适应控制情况下，进行基于PSO算法的PID参数整定时，这个函数也会用到。
chap5_5
- 基于自适应在线遗传算法整定的pid控制(先进PID控制matlab仿真)第二版第五章-Genetic algorithm based on adaptive online tuning of pid control (advanced PID control simulation matlab) Chapter V of the second edition
ImprovedalgorithmforPIDparameterstuning
- 改进的自适应GA用于PID的参数整定,控制效果较好-Improved algorithm for PID parameters tuning
pro_1
- 有一个3阶对象，要求使用继电自整定方法对其实施自适应PID控制。 要求： 1、选择采样时间0.1s，把对象离散化。 2、加继电（开关）控制，测量对象的Tc,Kc。 3、利用ZIEGLER-NICHOLS 公式表，确定PID参数。 4、实现闭环控制。 5、根据调节效果，修正PID参数。-A 3-order object, requires the use of relay self-tuning PID control methods on the implementa
Optimum_SettingforAC
- 有关国内外的各种类型的自适应PID参数整定综述。-For all types of domestic and foreign Adaptive PID parameter tuning reviewed.
Fuzzy_PID
- 基于Matlab的模糊自适应PID控制器仿真研究 传统PID在对象变化时，控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真，结果表明系统的动态性能得到了提高。-Fuzzy adaptive PID controller based on Matlab simulation Traditional PID object changes, the controller paramet
PSO_PID
- 免疫粒子群算法用于PID整定。采用线性惯性系数，自适应交叉变异方法-AI-pso for PID tune.Using a linear inertial coefficient, adaptive crossover and mutation methods
fuzzy-PID
- 模糊自适应PID控制，PID参数整定，模糊规则，模糊推理-fuzzy PID control
Intelligent-controller
- PID控制算法简单、鲁棒性强，但其参数整定过程繁琐，整定时需要控制对象的精确数学模型，而且整定往往是针对某一种具体工况进行的，缺乏自学习和自适应能力。模糊神经网络则兼备了模糊逻辑和神经网络的优点，具有函数逼近功能，具有较强的自适应、自学习能力、容错能力和泛化能力。借助于遗传算法对全局性参数进行优化设计，借助于BP算法对局部性参数进行优化，将模糊神经网络和遗传算法引入PID控制参数的整定过程，构造出一种基于模糊神经网络和遗传算法的智能PID控制器-Intelligent controller ba
simulink
- 在分析自适应模糊控制及PID参数变化对系统性能影响的基础上,提出在动态过程中对PID参数进行整定.仿真研究表明,控制质量得到了提高.-In the analysis of adaptive fuzzy control and PID parameter changes on the basis of system performance, tuning the PID parameters in the dynamic process simulation studies have shown
Single-neuron-PID
- 单神经元PID，自适应ＰＩＤ算法,可以用于PID 参数整定困难的场合.-Single neuron PID adaptive PID algorithm can be used for PID parameter tuning difficult occasions.
pid--adaptive
- 基于自适应的PID参数整定，代码简单实用，适合初学者使用学习-Based on adaptive PID parameter tuning, the code is simple and practical, suitable for beginners to learn
fuzzyPID_last
- 模糊PIDmatlab仿真，自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化ec作为输入，以满足不同时刻的e和ec对PID参数的自整定要求，最终达到控制系统的稳定状态-fuzzy PID
Adaptive_pid
- 在生产过程中为了提高产品质量，增加产量，节约原材料，要求生产管理及生产过程始终处于最优工作状态。因此产生了一种最优控制的方法，这就叫自适应控制。在这种控制中要求系统能够根据被测参数，环境及原材料的成本的变化而自动对系统进行调节，使系统随时处于最佳状态。自适应控制包括性能估计（辨别）、决策和修改三个环节。它是微机控制系统的发展方向。但由于控制规律难以掌握，所以推广起来尚有一些难以解决的问题。 加入自适应的pid控制就带有了一些智能特点，像生物一样能适应外界条件的变化。自适应PID不但可以较好
chap10_5
- 程序的功能是：基于自适应在线遗传算法整定的PID控制-Functions of the program are: genetic algorithm based on adaptive online tuning PID control
mohukongwen
- 基于模糊控制的PID温度控制器的设计 :将模糊控制和PID 控制相结合起来，通过模糊控制实现PID 参数自适应的方法来控制系统温度。这种Fuzzy- PID 策略，模糊控制的采用不是代替PID 控制，而是对传统控制方式的改进和扩展，它既保持了常规PID 控制系统结构简单、使用方便、鲁棒性强、控制精度高的优点，又采用模糊推理的方法实现了PID 参数PK、IK、DK的在线自整定，兼具了模糊控制灵活性、适应性强的特点，相比单纯的任一种控制效果都要好-PID temperature controller
PID
- 免疫粒子群算法用于PID整定。采用线性惯性系数，自适应交叉变异方法-Immune Particle Swarm Optimization for PID tuning. Linear inertia coefficient, adaptive crossover mutation method