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MyDemo4
- 模拟船只航迹发生的VC++程序,是航船GIS管理系统的一个模块。-simulation of track vessels VC procedures, the ship GIS is a system management module.
hangjifenxi
- 利用Kalman工具箱实现对目标跟踪中的航迹分析-use Toolbox to achieve the goal of tracking Track Analysis
KalmanFilterProgram
- 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。 ben文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。 trajectory.m产生理论的航迹,并绘出 Kalman_filter.m 利用Kalman滤波算法,对目标的航迹进行估计 filter_result.m kalman滤波估计的
kalman121
- 卡尔曼滤波算法在Matlab中的编程 仿真的为航迹跟踪的滤波过程-Kalman filtering algorithm in Matlab simulation programming for the track tracking filtering process
trajectory
- 卡尔曼滤波跟踪算法,这个是航迹产生的程序-Kalman filtering algorithm, this is the track procedures
LS_Matlab65
- 这是一个利用MATLAB6.5进行航迹跟踪的程序序,采用了最小二线性估计的方法来进行跟踪。-This is a track used for tracking MATLAB6.5 procedures sequence, using a minimum of two linear estimation methods for tracking.
扩展卡尔曼滤波 信息同步 数据融合算法实现
- 扩展卡尔曼滤波 的数据融合算法实现,航迹关联(EKF information synchronous data fusion algorithm)
AMap_Android_Doc
- 可实现无人机航迹显示,app访问服务器经纬度数据即可显示无人机位置(Unmanned aerial vehicle track display can be realized)
Track_Inition_001
- 多目标跟踪航迹起始,很好的matlab代码,可以运行。仿真产生5个目标的航迹(Track Inition with multiply targets tracking)
Untitled_logic
- 雷达目标跟踪的航迹起始算法——逻辑法,代码(rack initiation algorithm for radar target tracking -- logic method, code)
fifth
- 实现航迹跟踪 得出仿真曲线 不会搭框图的可以学习下 一起学习(Realize track tracking to get simulation curve Can not take a block diagram can learn together Learn together)
Untitled
- 基于蚁群算法的无人机航迹规划matlab算法 本算法的主题思想是基于胡中华博士的论文,但是在具体编程的过程中发现其博士论文中在制定启发因子的时候,存在一定的问题,没有分清远离威胁点、在威胁点威胁范围内的威胁概率计算情况,并对威胁概率的点计算转换成连续区间的威胁概率,即转换成定积分的形式进行编程 本算法只是初步算法, 总体来说是可以运行的,但是因为程序设计过程中没有考虑算法的复杂度,考虑的东西太多,反而增加了算法的复杂度,导致耗时比较多(Ant Colony Algorithm Based U
pthreat
- 无人机航迹规划,威胁概率模型,路径最短,B样条曲线平滑(UAV route planning, threat probability model, shortest path, B-spline curve smoothing)
Air_Vehicle_Dynamics_and_Control
- 小型固定翼无人机数学模型,用于航迹规划的控制研究,通过matlab进行仿真(The mathematical model of small fixed-wing uav is used for the control research of track planning, which is simulated by matlab)
02 MATLAB
- 本文是航迹关联相关的文献以及matlab实现航迹跟踪的代码。(This paper is related to the track correlation literature and the code of track tracking realized by MATLAB.)
用matlab仿真多目标跟踪中的航迹关联融合的程序
- 用matlab仿真多目标跟踪中的航迹关联融合的程序-multiple_object_tracking_matlabcode.rar 用matlab仿真多目标跟踪中的航迹关联融合的程序,相当好啊!!!
基于蚁群算法的三维路径规划算法
- 这是基于蚁群算法的无人机航迹规划实例程序,里面包含所有源代码,平台为matlab。(This is an example program of UAV path planning based on ant colony algorithm, which contains all the source code and the platform is matlab.)
gaisanweipso
- PSO航迹规划算法,无人机三维航迹规划,时间复杂度小。(PSO path planning algorithm, UAV three-dimensional path planning, time complexity is small.)
N/M逻辑法航迹起始
- 航迹起始是雷达航迹处理重要组成部分,NM逻辑法是航迹起始的常用方法,使用matlab编程进行航迹建模,分别对lambda=50/100进行航迹起始的仿真。
航迹发生器
- 基于MATLAB实现的航迹发生器,可以模拟多种轨迹