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PWM驱动舵机机器人
- 基于STM32，通过两路PWM信号，控制机器人左右两轮来完成各种动作。
smartcar_debug6.rar
- 一个用C语言编写的较为完整的智能车调试程序，基本上可以实现舵机和电机的正确控制。,Written in C language with a more complete debugger smart car, basically to achieve the correct steering gear and motor control.
control
- 飞思卡尔智能汽车大赛编码之舵机控制程序，供大家参考用-Freescale' s Smart car steering control procedures coding contest, for your reference
PWM_motor
- 多路舵机控制，对机器控制很有帮助-Multi-way steering control, useful for machine control. . . . . . . . . . . . . . . .
smart_car
- MC9S12DG128B，包含了时间中断、光电检测、舵机控制、电机驱动、实时控制等功能。有相关注释。-MC9S12DG128B, includes a time interrupted, photoelectric detection, steering control, motor-driven, real-time control functions. Relevant Notes.
ctrl_PWM
- 舵机控制源程序，属于单舵机控制，PCI总线实现。-Steering gear control source, belonging to a single steering control, PCI bus.
shuanzu
- 双足机器人的程序。里面有经典的多舵机的精确控制和协调程序。-Biped robot procedures. There are many classic precise steering control and coordination procedures.
zinengche
- 飞思卡尔决赛的程序，包括速度pang-pang控制，舵机的PID调节，以及起跑线的检测-Freescale' s final procedures, including the speed of pang-pang control, steering of the PID regulator, and the detection of the starting line
onePWM
- 发个智能车的舵机控制的例子。代码实现的功能是使小车自动左右拐弯-Made a smart car steering gear control example. Code to achieve the function is to enable automatic car turning around
duoji
- 舵机控制调试程序，C语言版本-Steering gear control debugger, C language version! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !
DropIrrigationSystem
- 滴灌系统的程序，包括低频频率计和舵机控制-Drip irrigation system procedures, including the low-frequency frequency meter and steering control
Srdware
- 无人机舵机控制系统的硬件设计与实现Servo Control System of UAV design and implementation of hardware-Servo Control System of UAV design and implementation of hardware
brain-car-2
- 智能小车 51做的 舵机控制 直流电机控制-brain car
STM32舵机机械臂控制程序
- STM32F407 控制6轴机械臂源代码(STM32F407 control 6 axis robot arm source code)
摇杆控制舵机实验
- 摇杆控制舵机实验 stm32 已经调试通过(The rocker control steering gear experiment STM32 has been debugged and passed)
stm32舵机
- stm32单片机控制舵机，型号为MG996R(Steering gear controlled by STM32 single chip computer, model MG996R)
利用摇杆来控制双舵机角度程序-arduino
- 利用摇杆来控制双舵机角度程序-arduino，本程序通过利用arduino实现自主操控的二轴云台，可以以应用在小车上。无人机上等。
PWM控制舵机
- stm32f103c8t6 控制 SG90舵机(stm32f103c8t6 SG90)
串口控制舵机
- 串口控制舵机，可以任意输入角度然后根据串口输入的角度旋转(Serial port control steering gear)
采用PWM控制舵机，180度舵机
- 通过对TIM1的初始化，对舵机进行任意角度控制，我用的是180度舵机，TIM1_PWM_Init(1439,999);