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new0809
- 本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向，霍尔传感器检测模型车的速度，运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向，同时用PID控制算法，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制-Designed to MC68S912DG128 the system microcontroller as the core, through a number of infrared photoelectric sensor detection m
007
- 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中
twoPWM
- mega8产生的两路PWM信号，用于控制舵机-generated mega8 two PWM signals used to control steering gear
avrDUOJI
- 用ATMEGA16控制舵机转动,当按动中断按键时，会向左或向右-ATMEGA16 rotation with the steering gear control
cuanmokongzhi
- 船模型控制程序带舵机控制，翻斗控制，用于钓鱼下料使用。-Ship model with the steering gear control procedures to control, dump control, under the expected use for fishing.
angle
- 飞思卡尔智能汽车舵机转角与脉宽的关系图.可以通过此图实现精确控制舵机。-Freescale' s Smart car steering angle and the relationship between pulse width. Can achieve precise control of the steering gear Fig.
51duoji
- 舵机是一种位置伺服的驱动器。它接收一定的控制信号，输出一定的角度，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在微机电系统和航模中，它是一个基本的输出执行机构。 这个程序可以一次同时控制8路舵机-The perspective of the changing needs and to maintain the control system. Micro-electro-mechanical systems and in the model, it is a fundamental out
12controlactuator
- 一个mega8控制12个舵机，效果不错 控制方式严格按照20ms一周期。还可以增加控制的舵机数-A Mega8 controls 12 steering gears , the effect of good control .In strict accordance with a cycle of 20ms. Can also increase the number of steering gear control
Sevor_Moto_Control
- 基于m8的设计，实现32路舵机的控制。通信使用串口。-M8-based design, to achieve control of the steering gear 32. The use of serial communications.
51c
- 用51单片机控制多个舵机，一共可以控制8个舵机，可做为参考-use mcu 51 contrl 8 Servo
duoji
- 控制高电平的持续时间即可控制舵机停止制动的角度-Control can control the duration of high end brake steering angle
c51
- 小车巡线，8光敏传感器,可分辨黑白路面，控制舵机及电机-c51 development
dualfoot_robot
- 这是一个双足机器人的程序，用串口实现对舵机的PWM控制！对于一些串口程序具有通用性！-This is a program about the control of dualfoot robot!
pid
- 教你怎么样用pid的算法去控制智能小车的舵机。讲的很好-Kind of teach you how to use pid algorithms to control the smart car' s steering gear. Good speaking
AVR
- 利用AVR单片机控制舵机的资料和源代码，十分实用-Using AVR microcontroller controls the servo information and source code, very useful
dj
- SST51单片机控制舵机的程序，调试可用-SST51 SCM control steering of the process, debugging can be used
shuangzujiqiren
- 由六个舵机组成的双足机器人，通过单片机实现产生多路PWM信号，对每个舵机的角度位置进行控制，模拟人的行走，达到在平面行走及做不同动作的目的。-Composed of six servo biped robot, through the MCU multi-channel PWM signal generated for each position to control the angle of the steering gear to simulate human walking, to wal
duoluduoji
- 51单片机例程，可精确控制16路舵机，编译软件keil，编写语言C语言。-51 MCU routine, can accurately control the steering gear 16, compile software keil, written language C language.
duoji
- 舵机用的程序 很好很完美的 用的是 atc51单片机控制的-Steering is very good with the perfect program to use the atc51 Microprocessor Controlled
16PWM
- STC12c5a08s2调试通过的舵机脉宽16位精度控制。给有需要的人。用PCA快速模式和中断实现。-STC12c5a08s2 debugging 16-bit pulse through the steering precision control. To those in need. Use the fast mode and interrupt PCA.