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3dCameracalition.rar
- 这是一个相机标定程序，有数据检验，求出两个相机的投影矩阵，用于双目视觉,This is a camera calibration procedures, test data, obtained two camera projection matrix for the binocular vision
camera-method-based-on-OpenCV.
- 针对双目立体视觉系统研制过程中的摄像机标定步骤,分析了计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,其 中的非线性畸变考虑到了切向畸变和径向畸变,采用Bouguet角点提取算法,实现了基于OpenCV的摄像机标定.该 算法具有很高的标定精度和计算效率、良好的跨平台移植性,可以满足双目立体视觉系统的需要. ,System are directly used in the internal parameters of the camera calibration algorithm, calib
dct.rar
- 已知两个不同图像块亮度数据如下： （1）分析DCT原理，采用DCT方法，编程并计算相应的DCT系数，分析系数分布特点。 （2）依据视觉特性分析量化表步长的分布特点，完成DCT系数量化。 （3）采用Z形扫描，实现输出数据的统计编码，形成Video stream。 （4）采用IDCT重建图像亮度数据，计算SAD大小，分析产生误差的原因及采用DCT进行数据压缩的原理。（ ） （5）分别利用左上角1、3、6个系数重建图像，计算相应的SAD，并由
Final.rar
- 一片关于机器视觉、视觉测量领域的硕士学位论文，对于研究立体视觉测量具有参考价值！,One on the machine vision, visual measurement of a master' s degree thesis, for the study of stereo vision measurement with the reference value!
RANSAC.rar
- ：本文把星表匹配问题转化成计算机视觉中的对应点匹配问题,接着使用二维Delaunay三角化方法对星表进行三角化,然后用RANSAC方法对星表的自动匹配问题进行了研究。研究结果表明,我们的方法能够快速有效地完成星表匹配。在总共960个样本中,除了两幅不符合匹配的星表之外,全部获得了正确的匹配结果。,: In this paper, the Star into a matching problem in computer vision matching the corresponding point
invitation-to-3d-vision
- An Invitation to 3d vision 一书的配套源代码，对3d视觉和3d重建感兴趣的可以-Source code accompany <An Invitation to 3d vision >, anyone who is interested in 3d vision and reconstruction should see this.
vision
- MATLAB的机器视觉工具箱 绝对的精品-MATLAB toolbox of machine vision products absolute
cvlib_mex
- 该文件用于在matlab环境中直接使用OpenCV库的函数，方便使用matlab的研究者在开展视觉目标检测、视觉目标跟踪、视觉智能监控，以及其它计算机视觉应用等的工作中调用OpenCV提供的函数。在使用时，只需要把该文件放于matlab的工作目录下即可。-With this code, various computer vision functions provided by OpenCV can be used in Matlab environment. Matlab users in th
GMM
- 本代码建立高斯混合模型(高斯多模型)(GMM)，将其用于计算机视觉领域的视频目标检测/视频监控/运动检测/运动目标检测/视频目标跟踪等相关应用中。-This code sets up Gaussian mixture model(Gaussion Mixture Model, GMM) with image sequences for the research and application field of computer vision, using GMM for visual objec
burns
- 该程序是发表在IEEE上的经典直线提取论文“Extracting Straight Lines”的源代码实现，对计算机视觉、模式识别和信息提取等领域的科学研究人员具有极其重要的参看意义。建议下载学习和适用。-The program is published in the IEEE paper on the classic straight-line extraction " Extracting Straight Lines" the source code impleme
Itti-Matlab
- Itti的经典视觉显著性模型的matlab代码，可以直接运行，验证过后就可以下载了。-Itti vision matlab codes
shadow-removal
- 该代码用于在视觉智能监控/视频监控/视觉监控/视频智能监控中，消除阴影。阴影消除对视频监控具有重要的意义，能够有效地降低阴影对目标检测的影响，减小误检率和漏检率，提高对目标的识别效率以及监控系统的稳定性和可靠性。-This code is used to remove shadow in visual intelligent surveillance/video surveillance/visual surveillance/video intelligent surveillance. Sh
matlab_ukf_utilities
- 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，对物体位置的，包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题. 比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,但目标的位置,速度,加速度的测量值往往在任何时候都有噪声.卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。 -kalman ukf matlab
QuanLongCircleCalibration
- 计算机视觉中的基于圆的标定，用迭代求圆心-calibration based on circle,get the center of circle using iteration
ColorImageEnhancement
- 一种彩色图像增强方法，它用于增强图像的对比度，优化图像视觉效果，同时保持几乎一致的图像色彩保真度.-A color image enhancement method, which used to enhance image contrast, optimizing the image visual effects, while maintaining almost the same image color fidelity.
DIPDemo
- 《数字图像处理与机器视觉:Visual C++与Matlab实现》7 V图像的点运算,几何变换, 图像增强,彩色图像处理,实用案例——汽车牌照的投影失真校正-" Digital image processing and machine vision: Visual C++ and Matlab to achieve" 6 support vector machines, comprehensive case- based on PCA and SVM for Face Re
matlabfordaisy
- 这是一个MATLAB代码实现的计算一对用双目立体视觉获得的一对图像对，然后用最新的Daisy算法计算每一个点的局部特征描述子，并且来实现立体匹配的功能。-This is a MATLAB code for computing a pair of stereo vision with a pair of images were obtained, and then Daisy algorithm with the latest point of the local characteristics
PG_SPBOW
- 开源计算机视觉目标识别代码，里面的内容非常详细，而且注释很清晰-a very famous open source computer vision code for object recognition
fun_pcnn
- 基于PCNN的特征提取,PCNN用于特征提取时，具体平移、旋转、尺度、扭曲等不变性，这正是许多年来基于内容的图像检索系统追求的目标，同时PCNN用于特征提取时，有很好的抗噪性。而且PCNN直接来自于哺乳动物视觉皮层神经的研究，具有提取图像形状，纹理，边缘的属性。用PCNN能很好地对图像进行签名，将二维的图像的特征提取成一维矢量签名。-Feature extraction of specified object is an important preprocessing stage in ma
puma-robot-simulation
- 6自由度puma机器人仿真程序（其中建立图形界面）----机器人视觉伺服-6 degrees of freedom puma robot simulation program (which established a graphical interface )---- robot visual servo