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DecouplingInternalModelControlforTwoinputTwooutput
- 针对双输入双输出稳定过程,提出一种新的解耦内模控制设计方法。综合解耦和 稳态误差两方面因素,利用对象传递函数模型行列式的静态增益及次对角元素与同行相应主 对角元素之商的不合理部分(即不稳定极点和纯超前部分)的逆来设计控制器 -For the two-input dual-output stabilization process, a new decoupling internal model control design methods. Integrated decoupling
jieci
- 算例及matlab程序 一、 利用行列式比估计模型的阶次 二、 利用残差的方差估计模型的阶次三、 利用Akaike准则估计模型的阶次四、 利用最终预报误差准则估计模型的阶次 五、 根据Hankel矩阵的秩估计模型的阶次 附录1 利用行列式比估计模型的阶次 附录2 利用残差的方差估计模型的阶次 附录3 利用Akaike准则估计模型的阶次 附录4 利用最终预报误差准则估计模型的阶次 附录5 利用Hankel矩阵的秩估计模型的阶次-jie ci bian s
ANN-in-maneuvering-target-tracking
- 在机动目标跟踪中，机动目标模型是机动目标跟踪的基本要素之一，一般希望机动目标模型能准确表征目标机动时的各种运动状态。比较常用的模型有匀速运动(CV)模型、匀加速运动(CA) 模型、时间相关模型（Singer）和机动目标“当前”统计模型。上述模型均采用机动频率表征目标的机动情况。在应用当中，通常采用固定的机动频率，这就表示机动目标的机动时间是一定的，而实际上机动目标的机动时间是不断变化的，也就是说机动频率是不断变化的，采用固定机动频率必然会带来误差。采样周期在0.5—2S时，机动频率越小跟踪精度越
gm11
- GM模型的实现,通过实验,证明,效果较好,误差特别小,-GM model to achieve the effect is good, the error is extremely small
SystemParameterIdentification
- 用广义最小二乘法辨识气动实验系统的参数，并采用最终误差预报估计模型阶次-Generalized Least Squares Identification of aerodynamic parameters of experimental system, using the final prediction error of the estimated model order
MQAM
- 摘要本文首先分析了自适应调制的原理, 它以频谱效率最高为准则, 在恒定功率约束条件下对接收信噪 比优化来选择不同调制阶数。然后引入时变多径信道模型, 通过仿真给出了自适应在此信道条件下的性能, 并分析 了信道估计误差对其性能的影响。 关键词自适应调制, 调制, 时变信道-Abstract This paper first analyzes the principle of adaptive modulation, spectral efficiency it up to standa
guandao
- 利用静基座下惯性导航系统的误差方程，用matlab/simulink建立了惯导误差仿真模型-The use of static base under the inertial navigation system error equation, using matlab/simulink simulation model established the INS error
loop-gainKalmanfiltersourcecodepackage
- 自己编写的一个循环增益卡尔曼滤波程序包，用于对机动目标进行检测和跟踪的滤波算法，给出目标数学模型和噪声模型，仿真后给出平均观测误差。程序里相应位置有标有注释。供做雷达机动目标检测和跟踪方面研究的人员参考。-I have written a loop-gain Kalman filter package, used for maneuvering target detection and tracking of the filter algorithm, given objective mathe
Stepper_Motor_Technology
- 本文介绍了两相四拍混合式步进电机的工作原理及其磁网络模型，推 导了步进电机的动态方程。分析了两种细分驱动方法:等电流法和电流 矢量法恒幅均匀旋转法，提出了基于单片机控制的PWM电流矢量恒幅 均匀旋转的细分驱动技术，实现了步进电机32细分驱动。为了补偿步进 电机相绕组电流与其产生磁场之间非线性引起的误差，采用了最小二乘 法对细分步距角误差曲线进行了拟合与修正，提高了细分精度。为了检 测32细分后的步距角，采用了自准直仪加精密数显转台的光学测量方法， 并给出了实验结果，3
Burg_VC
- 介绍了现代功率谱估计中的B哩算法最大嫡谱估计的基本原理，并采用VC+十语言对 功率谱密度(鹅D)进行了仿真。同时比较了BI雌算法和经典谱估计中Bardett周期图法，针对Burg算法中的 模型阶次的选择进行了分析，提出了最佳模型阶次采用最终预报误差(I下E)为准则的结论。 -Introduction of modern power spectrum estimation algorithm B mile maximum entropy spectral estimation prin
c_CODE
- 由输入e表示输出误差，ec表示误差变化率，经过测试具有很好的控制效果，对于非线性系统和数学模型难以建立的系统来说有更好的控制效果！现将其公开供大家学习研究！-E expressed by the input output error, ec that the error rate of change, tested with good control, and mathematical models for nonlinear systems is difficult to establish
pilotbasedchannelestimatininOFDMsystems
- 频域不同导频密度的信道估计在被研究，并且在高低时延信道其信道估计被固定了导频分配时域。频域信道估计是基于插补，多项式的广义线性模型（或最小二乘法）和维纳滤波（或线性最小均方误差法）的方法。时域的信道估计是用线性插补完成的。我们通过测量在基于克拉克散射模型的瑞利衰落信道上并带有QPSK调制的粗误码率，已经比较了所有这些方案的结果。-Different pilot density in frequency domain channel estimate to research, and its hi
nonlinear_regression_model
- 主要是非线性回归程序的源代码，并加载了例子和数据，输出结果是回归模型的模型参数、误差以及假设检验的结果。-Mainly non-linear regression program' s source code, and loads of examples and data, the model output is the regression model parameters, errors, and hypothesis testing results.
smooth
- 假设用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量，假设观测的间隔为一秒钟，雷达到运动目标之间的距离为 常数 分析上述对象，建立系统模型，构造卡尔曼滤波器，编程计算，求： 距离S(t-5)的最佳平滑及估计误差， -Suppose observer with a t = 1 seconds starting from a continuously moving target tracking distance measurement, assuming a second
solter_filter
- 摘要 本文提出了一种新的基于极大似然法的椒盐噪声滤波算法。在传统BP 算法中引入 了极大似然估计，在训练样本时能够在考虑网络逼近行为的同时对噪声分布进行估计。而且 针对椒盐噪声模型构造了新的鲁棒误差函数，从而使算法本身的抗干扰性增强。实验结果表 明了该算法与传统BP 算法相比具有更好的滤波性能。-Abstract This paper presents a new maximum likelihood method based on impulse noise filter. In
SVM_Short-term-Load-Forecasting
- 优秀论文及配套源码。首先阐述了负荷预测的应用研究现状，概括了负荷预测的特点及其影响因素，归纳了短期负荷预测的常用方法，并分析了各种方法的优劣；接着介绍了作为支持向量机（SVM）理论基础的统计学习理论和SVM的原理，推导了SVM回归模型；本文采用最小二乘支持向量机（LSSVM）模型，根据浙江台州某地区的历史负荷数据和气象数据，分析影响预测的各种因素，总结了负荷变化的规律性，对历史负荷数据中的“异常数据”进行修正，对负荷预测中要考虑的相关因素进行了归一化处理。LSSVM中的两个参数对模型有很大影响，
etd-0407109-183702-81-001[1]
- 文章介绍了YUV向RGB颜色空间转换的硬件电路实现算法.在高基乘法算法基础上,建立了参数化高基乘法算法模型,并给出了Verilog HDL描述 小数乘法的整数乘法近似和近似误差给予了详细的讨论.采用乘法单元复用的设计结果将在两个时钟周期内完成YUV向RGB的颜色空间转换.-This paper introduces the YUV to RGB color space conversion hardware algorithm. Matrix multiplication algorithm i
dianliceng
- 这是一个matlab编写的电离层误差图的程序。里边分别利用广播星历和模型修正进行了编程。-It is written in a matlab program ionospheric error plots. Inside were using broadcast ephemeris and model updating for the programming.
3.5GHz--channel-measurements
- 在3.49-3.51GHZ频段内的典型中国城市环境下，地面信号衰落仍服从经典的指数对数分布。在中度误差（σx =10.291）下，路损指数在3.1-3.7之间。半径2公里的小区内，RMS时延在3-4微秒之间；典型的办公室环境中，存在直达径时RMS时延小于0.1微秒。在城市环境中，多径现象很明显，主要由高层建筑物引起，并以簇的方式存在。在城市中低速移动条件下（接收机移动速度小于100 Km/h）某一强径的生存时间通常超过10分钟，但相对到达时间会发生滑动。单一小区内的传播环境具有一定相关性，如果存
dirct-torque-sensorless
- 异步电机的精确控制和速度辨识是交流传动系统中重要问题。在该仿真系统中，电机转速采用易于检测的电机定子电压和电流得到转速MRAS辨识算法来估算。由于速度辨识算法中电压模型的纯积分环节会引起的误差积累和漂移问题，采用改进积分型转子磁链估算模型来解决。-The precise control and the speed identification of AC motor are the very important issues on AC drive system.In this system,