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dongcheweizhigenzong
- 动车所动车位置跟踪及定位系统 动车 所动车位置跟踪及定位系统-Vehicle location tracking and positioning system moved by EMU
tiaoshi
- 随着信息时代的到来，信息高速公路的兴起，全球信息化进入了一个新的发展时期。人们越来越认识到计算机的强大的信息模块处理功能，使之成为信息产业的基础和支柱。 我国经济的快速发展，汽车已经成为人们不可缺少的交通工具。对于拥有大量车辆的机关企事业来说，车辆的管理系统成为日常事务中的一项重要工作。如何让管理人员及时了解每一辆车的具体情况，提高车的使用效率减少费用的支出，就成为个单位需要解决的一个难题，为了规范企业内部管理，提高企业管理质量，开发出一套专门用于车辆管理的软件。本软件可以集中管理车辆的信息和车
Detection-and-tracking
- 图像处理方面，可以实现在两车交汇时对车辆的准确定位与跟踪。是MATLAB与卡尔曼滤波的结合-In image processing, it can realize the accurate location and tracking of the vehicle at the intersection of the two vehicles, which is the combination of MATLAB and Calman filter.
meanshift-tracking
- 给自己的平衡车开发的一款上位机，作用通过摄像头中捕捉到的视频，对视频中移动物体进行跟踪，算法是meanshift算法，经测试，平衡车可以跟踪，不过实时性上还有待改进。-Give yourself balanced car developed a PC, the role captured by the camera in the video, the video moving object tracking algorithm is meanshift algorithm has been te
11011
- 第八届飞思卡尔智能车摄像头组国家二等奖，采用K60作为主控芯片，OV7620数字摄像头，采用边缘跟踪算法巡线。-The eighth freescale intelligence car camera group of national second prize, adopt K60 as the master control chip, OV7620 digital camera, USES the edge tracking algorithm to patrol.
开源统计系统piwik二次开发随手记v1.1
- piwik二次开发，跟踪电子商务订单，车的更新和产品/类别页面视图(Piwik two development, tracking E-Commerce orders, car updates and product / category page views)
callCar_app
- 1.用户登录/注册 2.打车呼叫 3.拼车 4.路线查询 5.路线行程实时跟踪 6.历史记录查询 7.账户个性设置 等等(1.Login/Register 2.TakeCar 3.Carpooling 4.RouteQuery 5.TripTrack 6.History 7.UserSetting so on...)
第4章
- 用CARSIM搭建车辆模型，采用模型预测控制器实现轨迹跟踪控制，仿真了无人车对圆形轨迹的跟踪(Using CARSIM to build the vehicle model, using the model predictive controller to realize trajectory tracking control, and simulating the tracking of the circular trajectory by the unmanned vehicle)
飞思卡尔小车
- 飞卡小车基于机器视觉的智能车路径跟踪控制系统能够更全面地获取道路信息，利用各种有效的图像处理算法对路径进行识别，提高了路径识别的准确性，并拓宽智能车的视野，能对更远的路径提前做好判断，提高了路径跟踪的平均速度。作为能够自动进行路径跟踪的智能车，车身与控制器本身就是一个自动控制系统，有些控制理论与策略早已非常成熟，且在实际应用中效果非常好，一些新的控制算法在灵活性上也有很大的提高，因此对各种控制算法的灵活运用能够提高智能车路径跟踪系统的整体性能。
sweater
- 随着人们生活水平的不断提高，人们对汽车的消费和需求也越来越旺盛。很多汽车销售公司的业务环节仍然运用人工记账的传统方法，既容易出错又会导致账目混乱，查询和统计起来也非常不方便，费时又费力，严重时会给公司造成难以挽回的损失。如何管理好这些，使整个公司协调一致、高效率地运转，是各公司急待解决的问题。 汽车销售管理系统不但能使各业务环节协调一致，而且操作简单，账目清晰。通过账目查询，公司能在最短的时间内获得市场信息，从而制订相应的决策。因此，该系统主要根据实际需求，划分了角色管理、进车管理、销售管理、库
25Ddatmo
- 将三维点云投影到二维，进行动态物体检测与跟踪，适合无人车应用，值得学习(transform point cloud to grid map)
无人驾驶RHCcontrol
- 路径规划和运动控制的同化是自主车辆的关键能力。纯粹追求 控制器是一种流行的前轮转向车路径跟踪算法。然而，他们的表现 相当有限的速度相对较低。在本文中，我们提出了一种模型预测主动偏航控制实现。 适应车辆稳态侧向动力学改善的纯追踪路径跟踪 高速跟踪性能。在所提出的策略之间进行了比较的数值分析。 以及传统的纯追踪控制器方案。在迭代中对三条不同的路径进行了测试。 提高速度从1米/秒至20米/秒。传统的纯追踪控制器无法维持。 车辆速度稳定在5m／s以上。 跟