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伺服电机主控制系统简单模拟实现
- 伺服电机主控制模块输入输出特性的简单模拟实现，输入目标电压及反馈的当前电压，输出对电机的控制脉冲波形(The simple simulation of the input and output characteristics of servo motor main control module, the input is target voltage and feedback is the current voltage, the output is the motor control puls
基于STM32的AD转DA
- 基于STM32的AD转DA,通过AD的采集信号处理，得到的信号后，将信号进行处理，再转化成模拟信号输出作为反馈的电信号
风板控装置制设计
- 本系统通过对直流小风扇风速的调节实现对风板转角的控制，使风板转角能够随风速变化而改变，且能快速达到设定角度并稳定。IAP15F2K61S2单片机为控制核心，通过键盘设定风板板角度 1602实时显示风板当前角度。单片机输出PWM波控制风扇的风速，通过GY521mpu-6050测量风板的倾角反馈至单片机，采用PID控制经典算法，使系统实现精确控制，然后微调小风扇的转速改变风速的大小使风板角度达到稳定。最终实现在悬挂重物的情况下风板能达到设定角度控制，且最终绝对值误差不超过5度.(The system
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码
- 本系统为两轮自平衡小车系统，由STM32单片机控制模块，陀螺仪姿态检测模块，电机驱动模块，电源供电模块等组成。陀螺仪MPU-6050模块负责采集平衡小车的角度信号以及角速度信号，并传给单片机；STM32单片机控制模块处理姿态角数据后，通过PID算法调节电机驱动电压，以控制两轮小车达到平衡；电机驱动模块负责接收单片机输出的控制信号，驱动两个直流电机的转速和方向，编码器将电机的速度和方向反馈给单片机控制器；电源模块负责各个模块的供电。通过系统的硬件软件设计、测试，证明了两轮自平衡小车能在±5 °范围
selatuonaldutabase
- 利用matlab仿真系统的响应,通过对系统的反馈参数的设计比较其输出的不同(The response of the matlab simulation system, and through the feedback parameters of the system design is the output of different)
ADRC-matlab-master
- 演变过程 自抗扰控制器自PID控制器演变过来，采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号，导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。 折叠编辑本段组成部分 自抗扰控制器主要由三部分组成:跟踪微分器(tracking differentiator)，扩展状态观测器 (extended state observer) 和非线性状态误差反馈控制律(nonlinear state error feedback law)。(The evoluti
STM32 boost可用版
- STM32微控器实现升压电源的反馈调制，实现升压电源的输出电压可控。(The STM32 micro controller realizes the feedback modulation of the step-up power supply, and realizes the controllable output voltage of the step-up power supply.)
线性系统理论 程兆林 马树萍
- 第1章 线性定常系统的状态空间描述及运动分析 第2章 线性定常系统的能控性 第3章 状态反馈与闭环极点配置 第4章 线性定常系统的能观性 第5章 能控性，能观性与传递函数 第6章 状态观测器 第7章 线性二次型最优控制与系统输入输出解耦 第8章 不确定线性系统的鲁棒二次镇定(The first chapter is the descr iption of state space and motion analysis of linear stationa
WIFI云开关
- 基于ESP8266和Gizwits的物联网控制演示系统！ 编程采用SOC方案，输出控制增加反馈检测，附件图纸、程序稳定运行。
BP神经网络手写数字识别
- 使用bp神经网络算法识别手写阿拉伯数字图像，三层的误差反馈神经网络，可输出准确率，数据集为60000条数据，每条数据是一张28*28的图片(The BP neural network algorithm is used to recognize handwritten Arabia digital images, and the error feedback neural network of three layers can output the accuracy rate. The data
BOOST-PFC-300v-60hz-100Ω仿真
- 基于psim软件，BOOST升压电路,利用电流和电压双反馈控制纹波和输出波形(BOOST boost circuit.We use current and voltage feedback to control ripple and output waveform.)
永磁同步电机调速系统
- 相比于传统使用的电机，永磁同步电动机（PMSM）具有着比较高的工作效率、比较高的力矩惯量比、比较高的能量密度和环保节能等优越特性，所以对永磁同步电机进行控制调速方面的研究有着相当重要的意义。我们设定电机转速初始值作为给定值，然后与反馈的实际值进行比较，得到的差值输入PI控制器进行控制，得到交轴电流。同时三相绕组输出的电流经过clarke变换和park变化得到电流的实际值，分别与给定值进行比较，将比较后的值再进行park转换，得到的结果经过SVPWM技术调制之后输入到逆变器，继而可以驱动三相电机。
开关电源并联系统
- 此代码为开关并联系统源代码，系统是由2个额定输出功率为16W的8V DC/DC 模块、脉宽调制模块、测控模块、均流控制模块组成。以STC15F2K60S2单片机为控制芯片，通过程序控制DAC调节PWM主控芯片TL494的反馈电压，使DC/DC 模块输出电压产生微小变动，进而可调整DC/DC 模块的输出电流并实施的分配各DC/DC模块的输出电流，软件预先设置的电压比例来稳定输出为稳定的8V，同时进行LCD12864液晶同步显示、独立键盘输入控制。通过比较器电路实现过流保护，输入的值经过单片机处理程
直流电机速度PID控制
- 光电编码器测得的电机速度反馈信号反馈到单片机中。电机设定速度由ZLG7289模块获得，通过SPI通信传输给单片机。单片机系统根据给定的转速与反馈回来的实际速度相减得出偏差，经过控制算法得出控制量。单片机再把控制量以PWM的形式输出，经过L298功率放大驱动直流电机。ZLG7289模块主要用于显示当前直流电机实际转速和给定转速，并让用户通过键盘输入设定速度。(The motor speed feedback signal measured by the photoelectric encoder
Arduino PID库
- PID代表 比例， 积分， 微分。PID控制在控制回路反馈机制内提供连续的输出变化准确控制过程，消除振荡，提高效率。
系统建模
- 1.批量最小二乘法算法（也称最小二乘的一次性完成辨识算法） 2.递推最小二乘法算法，应用递推算法对参数估计值进行不断修正,以取得更为准确的参数估计值。 3.粒子群算法(PSO)。粒子群优化算法的基本思想：是通过群体中个体之间的协作和信息共享来寻找最优解．PSO的优点在于简单容易实现并且没有许多参数的调节。 4.BP神经网络，各个神经元仅接收来自前一级的输出，经神经元处理后的信息将输出至下一级，网络中没有反馈，即前一级神经元不会接受后一级神经元的输出。 water tank是原始数据（双容
shuangbihuan
- 模型中明显地体现出模型设计主要有电流调节器和转速调节器两个负反馈闭环组成， 把转速调节器的输出当成电流调节器的输入，在通过电流调节器的输出控制后面的电路。 在这里电流环为内环，电压环为外环，所以形成了转速电流双闭环控制的直流调速系统。(The model obviously shows that the design of the model mainly consists of two negative feedback loops: current regulator and speed r