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KF
- 一种基于运动模型的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,该方法适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统,精度可以逼近最优估计.-an EKF positioning and tracking algorithm based on kinematic model. This method can apply to any state-space model which is the nonlinear system, and the accuracy can approach to best of al
chepaidingweisuanfayanjiu
- 摘要 车辆牌照识别(License Plate Recognition System, LPR)作为目标自动识别的一 种重要形式,可用于电子收费、出入控制、车流监控等众多场合,从而提高交通 管理自动化的程度,它的相关技术的研究正逐渐受到人们的重视。 本文主要介绍基于Run Length原理和Tamura纹理的车牌定位系统,该系统是基 于视频流进行开发的,主要包括车辆运动区域检测、车牌图像处理、车牌定位。 其中车辆运动区域检测利用多帧求平均的背景估计方法实现;车牌图像处理包
genzongsuanfa
- 几种目标跟踪算法,包括空间目标序列图像相关跟踪算法,结合三维场景的目标跟踪系统研究,基于移动传感器网络的节能目标跟踪,基于图像分离块操作的快速模板匹配跟踪算法,基于特征点运动矢量估计的动态序列图像运动目标跟踪_英文_基于匹配跟踪置信度的自适应对应像素距离图像匹配跟踪算法-Several target tracking algorithms, including the target sequence space image correlation tracking algorithm, comb
FmottionEst44o
- 四步搜索算法对三步算法进行了适当的改进,在一定程度上弥补了TSS算法法在估计细小运动时的不足,并加入了半途中止的策略,进一步提高了搜索精度 -Appropriate improvements to the four-step search algorithm on a three-step algorithm, to a certain extent make up for the deficiencies of the TSS algorithm in estimating the sma
TmottionEstNNh
- 新三步搜索算法对三步算法进行了适当的改进,在一定程度上弥补了TSS算算法在估计细小运动时的不足,并加入了半途中止的策略,进一步提高了搜索精度 -New three-step search algorithm on a three-step algorithm appropriate improvements to compensate for the deficiencies of the TSS Algorithm for estimating the small movement to
optical_flow
- 基于光流估计算法的运动矢量估计算法,在现有算法基础上改进计算精度和效率。-Optical flow estimation algorithm-based motion vector estimation algorithm on the basis of existing algorithms to improve the computational accuracy and efficiency.
ar_tt
- 与左右手运动想象相关程序,涉及burg算法,功率谱估计-With the left and right hand movement imagination related procedures involving burg algorithm, power spectrum estimates
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- 光流算法程序,用来估计背景变化的图像序列或视频序列,可以很好的用来跟踪运动目标-Optical flow algorithm is used to estimate changes in background image sequence or video sequence can be well used to track moving targets. . .
IET_CV_SOAMST_2011
- 一个比例和方向自适应均值漂移跟踪算法(SOAMST) 提出本文所要解决的问题,如何估计的规模和方向 改变均值漂移下的目标跟踪框架。在原来的均值偏移 跟踪算法,可以很好地估计目标的位置,规模的同时, 方向的变化,不能自适应估计。考虑到图像(重量) 是来自于目标运动模型和候选模型可以代表的可能性,一个 像素属于目标,我们证明了原来的均值漂移跟踪算法可以 推导出的重量图像的零阶和一阶矩。随着零阶 矩和目标模型和候选模型之间的Bhattacharyya系数, 提出了简
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- opencv实现的运动目标估计算法,通过三帧差法实现-Three frame difference moving target opencv achieve estimated
m10
- 背景建模是实现运动目标检测与跟踪的关键技术之一。在实时视频监控系统中,对背景建模算法的运行时间及所提取出的背景图像的实时性有很高的要求,针对这一问题,提出了一种基于切比雪夫不等式的自适应阈值背景建模算法。算法利用切比雪夫不等式计算像素点色度变化的概率估计值,提出了一种自适应阈值分类方法,它将像素点快速分类为前景点、背景点及可疑点,再利用核密度估计方法对可疑点进行进一步分类,最后利用背景更新算法提取实时背景图像。实验结果证明,该算法能快速有效地区分特征明显的背景点与前景点,提高了背景图像提取的速
EstAngle_test
- 这个函数式基于rodon算法的角度估计函数,主要应用与由运动引起的图像模糊问题处理上面,比较实用-This functional angle estimation algorithm based rodon function, the main application and image blur caused by the motion handling problems above, more practical
laermangujiguiji
- 卡尔曼算法估计运动障碍物的轨迹程序,仿真效果良好-Kalman algorithm to estimate the trajectory of moving obstacles procedures, simulation results good
CBFandMVDR
- 宽带CBF和MVDR波束形成算法在DOA估计中的应用,包括运动目标的轨迹绘制-CBF and MVDR broadband beamforming algorithm in DOA estimation, including the moving object locus draw
Moving-Target-Detection-Method-
- 针对成像平台运动情况下的运动目标检测问题,提出了一种从特征点稀疏运动场估计到运动分类的目标检测算法。 首先通过快速特征点检测与跟踪恢复出图像稀疏运动场;然后依据特征点之间运动一致性关系实现属于同一运动模式的特征 点分类,根据分类得到的各组特征点计算场景图像重建误差,剔除重建误差最小的特征点组,实现对前景目标的检测。仿真实 验对该算法在复杂场景中检测运动目标的有效性进行了验证。-】In order to detect target in the background motion vi
PicMatch
- 基于C++的图像配准算法,通过提取特征点,完成特征点匹配,估计运动模型参数,完成图像配准-C++ based image registration algorithm
单站无源定位技术研究与实现
- 提出了改进的结合相位差变化率和多普勒频率变化率的单站无源定位算法。该算法克服了相位差变化率法中对目标运动状态和运动高度的限制及多普勒频率变化率法中波达角变化率信息获得困难,对算法实用性的限制,将两种算法的优点有机结合起来,降低了系统对定位系统前端接收机的设计难度,从而为该算法的硬件实现打下了良好的基础,最后使用迭代扩展卡尔曼滤波算法0Er,.v)对定位结果进行了处理,提高了估计的精度。(An improved single station without phase difference rat