摘要 车辆牌照识别(License Plate Recognition System, LPR)作为目标自动识别的一 种重要形式，可用于电子收费、出入控制、车流监控等众多场合，从而提高交通 管理自动化的程度，它的相关技术的研究正逐渐受到人们的重视。 本文主要介绍基于Run Length原理和Tamura纹理的车牌定位系统，该系统是基 于视频流进行开发的，主要包括车辆运动区域检测、车牌图像处理、车牌定位。 其中车辆运动区域检测利用多帧求平均的背景估计方法实现；车牌图像处理包

用C++语言和OpenCV库实现的小球抛物线运动卡尔曼估计算法-Ball parabolic motion with the C++ language and OpenCV library Kalman estimation algorithm

基于C++语言环境开发的运动估计算法，各种方法之间的比较-C++ language environment based on the development of motion estimation algorithm, the comparison between different methods

基于C++的图像配准算法，通过提取特征点，完成特征点匹配，估计运动模型参数，完成图像配准-C++ based image registration algorithm