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matlab-jiqiren
- 针对六自由度机器人关节运动强耦合难分析的问题,开发了可视化机器人仿真平台。该平台以KLD-600型六自由度教学机器人为研究对象,利用MATLAB集成仿真环境,分别实现了机器人正逆运动学计算、机器人点动和联动操作的动画演示等功能,且所有功能以图形用户界面的形式进行调用。该仿真平台可作为机器人教学和科研的仿真工具。-Six degrees of freedom robot joint motion for strong coupling analysis of the problem difficu
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- 六自由度机器人人仿真资料，有运动学方程，非常好的资料-Six degrees of freedom robot who simulation data, there are kinematic equations, very good information
robot-dynamics
- 基于Matlab的并联机器人运动学和动力学仿真研究资料-Parallel robot kinematics and dynamics simulation studies based on Matlab
Missile-Attitude-control
- 1、利用simulink中sfunction方法建立航天器姿态动力学模型和运动学模型； 2、利用linmod对非线性模型线性化； 3、姿态模型线性化后，利用极点配置（pole）方法求取控制参数； 4、将控制参数带入非线性模型仿真控制效果。-One using simulink sfunction method to establish the dynamic model and kinematic model of the spacecraft attitude 2,
robotmokuaihua
- 模块化机器人的一种位置仿真，包括运动学正解，反解-a location of the modular robot simulation, including the direct kinematics, inverse
Industrial-Robot-kinematics-System
- 本文基于对工业机器人运动学系统的分析与探讨，从运动学方程的建立、运动学方程的求解、运动空间的插值算法、机器人轨迹规划等几个方面推求新的算法，并利用这些算法实现对于工业机器人运动学系统的三维图形仿真。 -Analysis and Discussion of the industrial robot kinematics system from several aspects of the establishment of the kinematic equations, the kinemat
BOpenGL_6DOFa
- 一种基于LabWindows/CVI和OpenGL的六自由度机械手三维建模的方法：在此仿真系统下,可直观观、正确地模拟机械手的运动情况,还能方便地进行机械手运动学、动力学、轨迹规划等方面的仿真研究。 -A six degree of freedom robotic three-dimensional modeling method based on LabWindows/CVI and OpenGL: In this simulation system can be an intuitiv
6DOF_robot
- 采用OpenGL进行６自由度机械手的运动仿真，包括正运动学和逆运动学的求解-OpenGL 6 degrees of freedom manipulator motion simulation, including the solution of the forward kinematics and inverse kinematics
Tmmyyshejir
- 交通事故仿真，能模拟汽车相相撞，有运动学原理，有一些特效 -Traffic simulation, analog car collided kinematic principle, there are some special effects
robot1
- 自己写的一个机器人matlab仿真程序。程序实现了六自由度旋转关节机器人的运动学、动力学仿真和轨迹规划。机器人初始关节变量以xls文件形式导入程序中，也可在程序中拖动滑块修改。-robot simulate by matlab , kinematic & dynamics&trajectory.
G7-phoronomics
- 基于labview的物理现象--运动学演示搭建出生动的演示仿真平台-Build a vivid demonstration simulation platform based on the the labview physical phenomenon- kinematics demo
robot-9.5
- 机器人工具箱9.5版本。可自定义机器人连杆坐标系，进行正向逆向的运动学、动力学求解，并包较多的的机器人Simulink仿真模块。有PDF说明书。-Robot Toolbox 9.5 version. Self-definition of the robot link coordinate system, forward and reverse kinematics, dynamics solver, and package more of the robot the Simulink simul
trajectory-generation
- 为了在轨迹规划阶段提高月球车在三维地形中的轨迹规划精度，以被动关节式地形自适应月球车为研 究对象，融合关节机器人D-H 坐标建模方法构建月球车悬架运动学模型，结合数值求解方法，推导了任意崎岖 三维地形中月球车姿态估计模型。在模型估计基础上利用参数化控制原理，建立了满足约束条件下被动关节式 月球车在任意地形中的基于模型估计的一般性参数化轨迹生成模型。针对轮式月球车的非完整性特点，结合数 值求解方法，推导了非线性模型的求解方法。最后利用仿真方法，以八轮摇杆摇臂关节式月球车为例，验证了
e2qaq2e
- 用欧拉角表示的飞行器姿态运动学方程在大角度时会出现奇异现象,而采用四元数来 表示,则可以避免这个问题。因此,飞行器运动学方程都采用四元数来表示。而飞行器的控 制规律都采用欧拉角来表示,且欧拉角表示姿态角比起四元数更加形象,更易于被人理解, 所以,在飞行器控制系统仿真设计的时候,需要四元数与欧拉角之间的转换。给定1 个欧拉 角,对应1 个四元数,因而欧拉角到四元数之间这种一一对应的关系使得欧拉角到四元数的 转换比较容易。但是,1 个四元数通常有1 个或者2 个欧拉角与之对应,它
MISSILE
- 针对三点法三维运动学弹道仿真问题，建立了两种仿真模型 第一种模型采用数值积分算法求解 三点法运动学方程组，求解过程较为复杂 第二种模型利用三维空间相关几何知识，将求解三点法三维运动学 弹道的图解法转化为求解一元二次方程的问题，使求解过程简单直观 最后，对两种模型进行了仿真，并将其 应用到地空导弹制导控制系统的仿真研究中，将理想弹道与控制弹道进行了对比 结果表明，两个模型均解决了一般情形下三点法三维运动学弹道求解的问题，为三点法三维制导律以及弹道特性研究提供了一种方法-Three-po
robotic-toolboxPforPmatlab
- matlab Robotic Roolbox机器人工具箱，用于机器人正、逆运动学计算，轨迹规划，仿真模拟及系统设计-matlab Robotic Roolbox robot kit for robot forward and inverse kinematics calculations, trajectory planning, simulation and system design
tank-training-systems
- 六自由度并联机构实现坦克驾驶模拟仿真，在逆运动学基础上推导耦合角度及耦合速度，提出动载坦克模拟器螺旋耦合补偿。-Six DOF parallel mechanism to achieve tanks driving simulation, inverse kinematics derived based on the coupling angle and the coupling speed, dynamic load tank simulator proposed spiral couplin
robothaptik1
- puma机械臂的运动仿真实例，主要设计运动学和动力学-puma manipulator motion simulation, kinematic and dynamic main design
PUMA560
- 用Robotics Toolbox for MATLAB做的一个PUMA560机器人的仿真界面，可以仿真运动学的正逆问题和动力学正逆问题，轨迹规划等问题- With the Robotics Toolbox for MATLAB simulation interface to do a PUMA560 robot can simulate forward and inverse kinematics and dynamics problems are inverse problems, tr
RRTpathplanning
- RRT算法是一种基于采样的规划算法,采用算法生成的相邻点之间的路径可以是经过运动学动力学仿真生成的可执行曲线,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测避免了对空间的建模,适合用来解决含有运动力学约束的路径规划问题.-RRT algorithm is a sampling-based planning algorithm, using path algorithm generated between adjacent points can be generated through the kinema