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机器人学导论
- 机器人导论包括：空间坐标位置求解、机器人运动学和机器人动力学求解方法与过程求解，机器人（D-H法）的方法与实例案例，
GUI-robot_parameter_calibration-master
- 用于机器人运动学建模及标定，包括应用最小二乘法来标定误差(Calibration of robot kinematic parameters can effectively improve the absolute positioning accuracy of the end-effector for industrial robots.)
Final Version
- 三自由度 3-DOF 平台的运动学和轨迹规划(Kinematics and Trajectory planning of a 3-DOF platform with 3 extensible limbs)
路径规划
- 大坝无人碾压机路径规划（全覆盖路径规划CCP） 子区域的连通路径规划隶属于旅行商问题（TSP）即求解遍历各城市节点的最短路径 采用混沌理论改进的蜻蜓算法 首先进行运动学建模 其次基于时间成本对机群进行任务分配 优化问题为最小化时间成本 最后进行仿真分析
MATLAB_robotics
- 包含最先进的机器人运动学、动力学、轨迹规划等的函数及机器人仿真案例，数学理论基础为旋量。(The most advanced cases of robot kinematics and dynamics are included.)
Trajectory-Planning-for-PUMA560-master
- 通过对PUMA560机械臂进行正确的正运动学、逆运动学分析，编写matlab代码，使用机器人工具箱对其运动轨迹进行仿真(Through the correct forward kinematics and inverse kinematics analysis of PUMA560 manipulator, the matlab code is compiled, and the robot toolbox is used to simulate its trajectory)
stewart_matlab codes
- Stewart平台是典型的并联机器人的代表，相比于串联机器人来说，其多链式闭环的结构让并联机器人的运动学求解变得复杂。该程序内有Stewart平台研究的一整套程序，包括：运动学逆解、正解、工作空间和动力学的matlab程序，可以减少你的工作量。(Stewart platform is a typical representative of parallel robot. Compared with serial robot, its multi chain closed-loop structu
新建文件夹
- 机械臂正逆运动学程序源码，适合新手入门学习(Manipulator forward and inverse kinematics program source code, suitable for novice learning)