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ekf
- EKF扩展kalman滤波估计二维平面运动轨迹，实现二维平面有源雷达对目标距离和速度的跟踪。-Kalman filtering estimation of 2D motion trajectory EKF extension, realize the planar active radar for target distance and velocity tracking.
Fall
- 用于卡尔曼滤波器自由落体运动，完成对目标位置的观测，跟踪-Used for kalman filter free fall, complete the observations of the target location tracking
Background
- 基于背景的目标检测，是全面的MATLAB代码，运动视觉中目标的精确提取与跟踪算法，包括运动检测、阴影消除、外轮廓提 取以及目标的跟踪四个方面。-Background target detection based on MATLAB code, is comprehensive, accurate extraction and target tracking algorithm for visual motion in four aspects, including motion detectio
Matlab
- 卡尔曼滤波器是一个对动态系统的状态序列进行线性最小误差估计的算法，一般用于线性系统。一般在运动跟踪领域中摄像机相对于目标物体运动有时属于非线性系统，但由于在一般运动跟踪问题中图像采集时间间隔较短，可近似将单位时间内目标在图像中的运动看作匀速运动，采用卡尔曼滤波器可以实现对目标运动参数的估计。-Kalman filter is a state sequence of linear dynamic systems smallest error estimation algorithm for lin
video1
- matlab图像处理作业，对一段视频中的运动物体进行实时跟踪。利用surf进行每两帧图像的配准，并利用帧间差分法，找到物体轮廓，可追踪两个目标，请在matlab2013b环境下运行-Matlab image processing operations, real-time tracking of a moving object in video. Using surf every two frames of image registration, and use the interframe d
particleFilter_RobHess
- rob hess的粒子滤波算法的源码，可以用来做多目标的运动跟踪。-rob hess particle filter algorithm source code, can be used for multi-target tracking motion.
art
- 使用粒子滤波对目标运动状态和轨迹进行预测跟踪，仿真结果包括系统状态、系统误差和粒子中心位置。-Using a particle filter for target motion trajectory prediction and tracking, simulation results include system status, system errors and particle center position.
Collision-avoidance-path-planning
- 针对舰载机牵引系统的甲板调运过程，提出了一种适用于复杂障碍物环境中不规则形状目标的路径规划方法。针对舰载机外轮廓特点，建立了目标的凸构型描述形式，并推导了多目标间碰撞检测及距离计算方法，在此基础上提出了舰载机牵连运动的轨迹跟踪控制算法，同时引入行为动力学方法实现牵引系统的避碰路径规划。为提高复杂环境下的避碰能力，基于广义符号阈值函数，提出了避障行为策略改进方法。仿真结果表明，本文提出的算法能够有效地解决舰载机牵引系统的避碰路径规划问题。-For dealing with dispatching
r_62uk3b
- 使用matlab程序编写的雷达目标航迹跟踪小例程，主函数是进行雷达数据处理，通过temp分析，主成分提取，temp1降噪等处理后得到的运动轨迹曲线。 -Matlab programming using radar target tracking small track routines, the main function is radar data processing, through temp analysis, principal component extraction traje
r_aggn3y
- 使用matlab程序编写的雷达目标航迹跟踪小例程，主函数是进行雷达数据处理，通过kIwqNN分析，主成分提取，QMWxnlx降噪等处理后得到的运动轨迹曲线。 -Matlab programming using radar target tracking small track routines, the main function is radar data processing, through kIwqNN analysis, principal component extractio
m_0fhow1
- 使用matlab程序编写的雷达目标航迹跟踪小例程，主函数是进行雷达数据处理，通过ZwfVRM分析，主成分提取，BmhonXE降噪等处理后得到的运动轨迹曲线。 -Matlab programming using radar target tracking small track routines, the main function is radar data processing, through ZwfVRM analysis, principal component extractio
m_1bsrwc
- 使用matlab程序编写的雷达目标航迹跟踪小例程，主函数是进行雷达数据处理，通过oVVccn分析，主成分提取，IHVggEo降噪等处理后得到的运动轨迹曲线。 -Matlab programming using radar target tracking small track routines, the main function is radar data processing, through oVVccn analysis, principal component extractio
m_1oqrj8
- 使用matlab程序编写的雷达目标航迹跟踪小例程，主函数是进行雷达数据处理，通过mhnOAr分析，主成分提取，QxQtgoq降噪等处理后得到的运动轨迹曲线。 -Matlab programming using radar target tracking small track routines, the main function is radar data processing, through mhnOAr analysis, principal component extractio
m_23pde4
- 使用matlab程序编写的雷达目标航迹跟踪小例程，主函数是进行雷达数据处理，通过XxbNhH分析，主成分提取，GNbjDhe降噪等处理后得到的运动轨迹曲线。 -Matlab programming using radar target tracking small track routines, the main function is radar data processing, through XxbNhH analysis, principal component extractio
m_2mat75
- 使用matlab程序编写的雷达目标航迹跟踪小例程，主函数是进行雷达数据处理，通过SvnlTJ分析，主成分提取，CeIAkQW降噪等处理后得到的运动轨迹曲线。 -Matlab programming using radar target tracking small track routines, the main function is radar data processing, through SvnlTJ analysis, principal component extractio
m_39cmcp
- 使用matlab程序编写的雷达目标航迹跟踪小例程，主函数是进行雷达数据处理，通过OUqkxe分析，主成分提取，LNdsOeL降噪等处理后得到的运动轨迹曲线。 -Matlab programming using radar target tracking small track routines, the main function is radar data processing, through OUqkxe analysis, principal component extractio
m_3mr0je
- 使用matlab程序编写的雷达目标航迹跟踪小例程，主函数是进行雷达数据处理，通过EOyoYQ分析，主成分提取，tIaGixY降噪等处理后得到的运动轨迹曲线。 -Matlab programming using radar target tracking small track routines, the main function is radar data processing, through EOyoYQ analysis, principal component extractio
m_3wqzek
- 使用matlab程序编写的雷达目标航迹跟踪小例程，主函数是进行雷达数据处理，通过DoNwRx分析，主成分提取，EHpEtNy降噪等处理后得到的运动轨迹曲线。 -Matlab programming using radar target tracking small track routines, the main function is radar data processing, through DoNwRx analysis, principal component extractio
m_40ai90
- 使用matlab程序编写的雷达目标航迹跟踪小例程，主函数是进行雷达数据处理，通过HksiNw分析，主成分提取，bwxJwbQ降噪等处理后得到的运动轨迹曲线。 -Matlab programming using radar target tracking small track routines, the main function is radar data processing, through HksiNw analysis, principal component extractio
m_47kojh
- 使用matlab程序编写的雷达目标航迹跟踪小例程，主函数是进行雷达数据处理，通过DdOgBS分析，主成分提取，oCFMAAv降噪等处理后得到的运动轨迹曲线。 -Matlab programming using radar target tracking small track routines, the main function is radar data processing, through DdOgBS analysis, principal component extractio