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制粒子群算法的移动机器人路径规划
- [摘要】 由于用Pso进行机器人路径规划的研究尚局限于用连续模型规划连续描述的环境中的路径，使算法受到一定的局 限性．为此。研究了一种伞新的基于栅格法的机器人路径规划二进制粒子群算法．首先用栅格法描述机器人工作环境，在此基础 上，将机器人路径表示为粒子位置的二进制编码，并以路径长度为适应值，产生初始种群后，再对粒子佗置和速度进行更新，经 过多次迭代，即可获得从起始点到目标点的一条全局最优路径．该方法模型简单，算法复杂度低，收敛速度快，计算机仿真实验 证明『，该方法的有效性和先进性．
改进的K-Means算法实现车牌字符的分割
- 本实验基于K-Means聚类算法思想实现了字符分割，因为车牌规定是7位的，所以K取7。另外本实验对K-Means算法进行了改进，充分考虑了初始点的设置及迭代结束条件。实验结果证明这种改进的K-Means算法实现车牌字符分割是快速、有效的。
基于信息熵的图像分割阈值迭代改进算法
- 基于信息熵的图像分割阈值迭代改进算法的matlaba实现
牛顿迭代法解非线性方程组
- 牛顿迭代法解非线性方程组，C语言程序，基本数值计算算法
阈值分割迭代法0
- %基于贝叶斯分类算法的图像阈值分割
ICP
- ICP算法,主要用于三维点云数据的配准，最近点迭代算法，可以收敛到局部最小-registration of point cloud data,the iterated close point algorithm
ILC
- 多输入多输出系统迭代学习控制算法程序,此程序对迭代学习控制算法的新手，具有一定帮助，加深对ILC算法的理解。-the ILC of MIMO system
NumericalAnalysis
- 用JAVA编写的一个界面程序，实现了二分法、牛顿法、高斯法、SOR迭代法、三角分解法、三次样条插值曲线、曲线拟合的最小二乘法、数值积分Romberg算法、常微分方程的初值解法 改进Euler法、矩阵的特征值和特征向量 反幂法-An interface with a JAVA program written to achieve a dichotomy, Newton method, Gauss law, SOR iteration method, triangular decomposition
newton
- 牛顿迭代法是求解非线性微分方程中非常重要的一种算法，收敛速度快！本文提供算例和程序-Newton iterative method is very important for solving nonlinear differential equations an algorithm fast convergence speed! This article provides examples and procedures
ClusterAnalysis
- 现在我们给定两幅ALV路标的捕捉图像，我们实际工作中首先要捕获路标（这里我们假定环境中已经有路标），而此时的景象是难以预知的：我们不知道路标在什么位置、是什么路标、除了路标还有那些图像模式？ 基本要求：使用本章学习的K－平均算法，以颜色分量（或几何性状）作为坐标参数，对景象图进行聚类分析，要求最后的分类结果将路标（可能包括少量相似区域）聚类为一个模式类别。试验报告同前面一样，要求给出样本模式点，绘制坐标图（标出各个聚类中心的迭代移动轨迹） ，绘制算法框图，给出结论。并检查上机结果。 -e
Matlab
- 矩正实验室的源代码，包括牛顿迭代法 拉格朗日法 和其他的经典算法-Moment is the laboratory s source code, including the Newton iteration Lagrangian and other classical algorithm
segment
- 用matlab实现的医学图像分割算法，（分割最佳阈值的迭代算法）代码， 可适合初学者使用，并有图。-Using matlab to achieve the medical image segmentation algorithm, (partition optimal threshold of iterative algorithm) code which may be suitable for beginners to use, and map.
two_dimension
- 二维匹配追踪算法，通过较少原子比较精确的重建图像，随着迭代次数提高逼近源图像。-Two-dimensional matching pursuit algorithm, through more precise atomic less reconstructed image, with the number of iterations to raise close to the source image.
a
- 这是MATLAB程序，利用三种不同的分水岭迭代算法进行图像分割。-This is a MATLAB program, using three different iteration of the watershed image segmentation algorithm.
fft
- 通过迭代算法来实现快速付立叶变换，包括例程实现-Iterative realization of FFT
RS_soft_decoding_developmengt
- rs码的软迭代译码算法，供大家参考，有参考价值。-rs soft iteration
GA
- 使用遗传算法和迭代阈值的方法实现图像分割。-The use of genetic algorithms and iterative threshold method of image segmentation.
chongfuyima
- turbo乘积码，译码中的迭代译码核心算法-turbo product codes, decoding the core of the iterative decoding algorithm
RSCC_Turbo
- 运用Log-Map迭代译码算法实现Turbo码的简化译码，改善了码率，提高译码速度，减小了运算量。-The use of Log-Map iterative decoding algorithm decoding Turbo codes to simplify and improve the bit rate, improve decoding speed and reduce the computational complexity.
POCS_Newton_Algorithm
- 一种结合投影算法和快速Newton迭代算法的新型超分辨算法，用于毫米波无源成像-A novel super-resolution algorithm used for PMMW imaging which combines the strong points of Projection_Onto_Convex and Newton iterative algorithm.