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cn020396
- PIC18F4431实现交流感应电机的控制。程序中讨论了几种方案，开环V/F，V/F加上电流反馈，然后再加上速度反馈。-PIC18F4431 AC induction motor control. Procedures discussed several options, the open-loop V / F, V / F with current feedback, and then coupled with the speed of feedback.
rayshade.4.0
- Rayshade是一个光线追踪系统。输入一个描述场景的ASCII文件，它将产生一个光线追踪后的图案文件。 -支持10种简单图形（包括多边形，环面等） -各种光源 -利用等级化体积或空间均匀分割来加快速度 -变率采样 -简陋动画支持 -容易添加几何体、纹理、光源等-Rayshade is a light tracking system. Importation of a Scene Descr iption ASCII document, which will have a
AVRmega128kongzhilm629
- AVR mega128，A口为8位数据线。 另外做个广告，我正在做名片大小，带电流、位置、速度闭环的调速器：） 12-35V，30A 电流~~ 有兴趣的可以一起讨论 //lm629.h //lm629驱动程序 -AVR mega128 A population of eight data lines. Be Another advertisement, I was doing business card size, with current, posit
mo_control
- 我写的直流电机调速程序，采用STC12C1052单片机，自带两路PWM输出，也可以使用软件中断定时来实现，速度闭环控制，采用霍尔反馈，原理图没有附上，有需要请发到我邮箱，qxs5264@163.com-I write Motor Speed procedures used STC12C1052 microcontroller, Lu, bringing their two PWM output, the software can also be used to achieve regularly
new_vc3_7
- 异步电机矢量控制，有MARS法，isq闭环测速法，可以运行有速度和无速度两种模式。-vector control, MARS, isq closed-loop gun, can run with speed and speed in two modes.
ldpc_encode
- ldpc码编码程序,具有删掉小环功能，编译速度较慢
VerilogHDL_DC_Motor_control
- 采用Verilog HDL语言编写的直流电动机控制系统，主要完成直流电动机的速度控制，典型的三闭环(位置、转速和电流反馈)直流电机控制系统，对控制类相关的学习者价值很高
DoubleCloseloop
- 电动势负反馈的速度,电流双闭环直流调速系统仿真
IM0623
- （1）变换模块 本模块包含两部分内容：利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流；利用间接矢量控制，得到转子角位移，公式如下（2） 电流滞环控制器(Hysteresis current controller)模块（3） 电压源型逆变器(Voltage sourse inverter,VSI)模块 （4） 变换模块（5） 感应电机(IM)模块 该感应电机模型是基于交流电机的电路方程、转矩方程以及运动方程建立起来的。该仿真模块为一个三输入、六输出的系统子模块。输入为 坐标系中定
zhen
- 加入了积分运算，高速震荡变小了，选择了积分系数是0.1，和采样周期一样。但是高速震荡还是存在，超调基本上没有了。 当把积分数值除以十的时候，你会发现输出的震荡明显减少了，和开环控制的时候差不多，由此可以猜测，震荡有可能是由测试信号的精度决定的，另一方面可能是 因为PWM所引起的。通过综合比较发现，闭环系统的启动速度很快，比开环的快很多，但是加装了积分部分后，输出似乎变小了。
PWM
- 直流电机速度闭环PWM控制——ＰＷＭ方面 直流电机速度闭环PWM控制——ＰＷＭ方面
sensor-closeloop
- TMS320F28335 闭环控制直流无刷电机 速度调节(DSP TMS320F28335 BLDC)
PMSM_SMC
- 基于矢量控制的永磁同步电机的滑模速度环的仿真模型(Simulation model of sliding mode speed loop for PMSM Based on vector control)
电机速度闭环控制（代码详细注释）
- 基于stm32单片机的直流电机控制程序，利用编码器反馈形成闭环系统，再利用pid调节(The control program of DC motor based on STM32 single chip microcomputer, using encoder feedback to form a closed-loop system, and then using PID regulation)
dianji - 备份
- 实现瑞萨R7F0C009B的BLDC速度环控制，有过流保护和堵转保护等，可以用在220V系统中，已经验证可用。(The BLDC speed loop control of R7F0C009B, over-current protection and stop-up protection can be used in 220V system, which has been verified to be available.)
PMSM_PI
- matlab矢量控制仿真模型，矢量控制，PID控制，速度环，电流环(Matlab Vector Control Simulation Model, Vector Control, PID Control, Speed Loop, Current Loop)
PMSM_SMO_dq
- 离散型永磁同步电机滑模控制，采用锁相环实现角度估算，角度误差低，效果好。(PMSM_SMO_PLL,test is good.)
DCMotor
- stm32直流有刷电机驱动，PID速度环控制(STM32 DC brush motor drive, STM32 DC brush motor drive ,STM32 DC brush motor drive.)
平衡小车PID调试指导文档
- 讲述了平衡小车位置环和速度环的调试技巧，各参数的整定和原理，源自平衡小车之家
LKZN_STM32方波无感速度电流双闭环
- LKZN_STM32方波无感速度电流双闭环，用于arm32控制电机使用，配合测试版，可良好运行