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csbduojibz
- 利用舵机控制超声波避障并测距显示，已调试成功，用时可以修改-Servo control ultrasonic obstacle avoidance and ranging display debugging success, can modify with
csbcejuxianshi
- 利用超声波测距避障显示，代码已调试成功，可以直接使用-Ultrasonic Ranging obstacle avoidance, code debugging success, can be used directly
zhinengxiaoche
- 具有寻黑带、趋光、避障功能，能记录走过的路程和时间-Black Belt with searching, phototaxis, obstacle avoidance function, can record the distance traveled and time
SFD
- 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。-With the rapid development of automobile industry, the res
surveyor
- 在webot仿真机器人软件上，实现的机器人避障算法，其中包括了具体算法还有实现（经平台测试可行）-SimuroSot in webot software to realize the robot obstacle avoidance algorithm, which includes also the realization of specific algorithm (as a viable platform for the test)
jqr
- 一个小型的玩具机器人的智能避障的源程序包-A toy robot smart obstacle avoidance of vc source
thedesignofremotecontrolcar
- ，本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性。采用红外传感器进行里程检测；超声波传感器进行障碍识别；感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测，并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制。此外，采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示时间、行进的里程以及小车的各种状态；采用AT24C08串行EEPROM记录小车的行驶轨迹，并能按照所记录的轨迹自动行驶。 本次
MCUautonomytracingthedesignofelectriccars
- 针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测,并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明,该智能小车具有很好的识别与检测的能力,具有定位精度、运行稳定可靠的特点。-Accordingtorequestofautoearchingtrackofelectromotioncarinthetrav
CMAC
- CMAC.rar 一种基于模糊CMAC的机器人避障控制算法-CMAC.rar a CMAC-based fuzzy control of robot obstacle avoidance algorithm
MotionDemo
- 基于AS-R的避障小车 由南京航空航天大学编制-AS-R-based obstacle avoidance of the car by the establishment of the Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
ObstacleAvoidance
- 基于单片机的机器人避障程序,实现机器人的自动转向-MCU-based robot obstacle avoidance procedures, implementation of the automatic shifting robot
thinkaboutcar
- 多功能，智能，带有寻路径，避障和探测功能-Multi-functional, intelligent, with a search path, obstacle avoidance and detection function
webtest
- 自动避障程序,可以完成自动转弯，后退，防卡死程序，防死角程序。-Automatic obstacle avoidance procedures can be completed automatically turn back, anti-death process cards, anti-blind procedures.
HoughTransformProgramlisting
- 利用Tough变换提取并检测小球边缘，实现该障碍物的特征提取，为机器人避障提供指导！-Tough transform the use of extract and detect the edge of the ball, the realization of the feature extraction of the obstacles for robot obstacle avoidance to provide guidance!
automation_robot
- 本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入式系统）的研究和设计，主要让操作系统完成控制功能（主要是通过
robot629
- 一个红外避障的六足爬虫机器人程序，网上查了很多，没有这样的源码程序-An infrared obstacle avoidance of the six-legged robot reptiles procedures, a lot of online search, there is no such source program
117143161MuRoS
- 基于vc 的环境下机器人自主避障的算法 图形处理 具有载物功能-Vc environment based on autonomous robot obstacle avoidance algorithm to deal with graphics functions of contents
xunjixunguangxiaoche
- 基于m16的寻迹寻光小车程序，寻光的同时能够避障。程序有说明。-Based on tracing the m16-ray car search procedures to find light at the same time obstacle avoidance. Described procedures.
avoidancemethod
- 动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系 统在线计算方便，控制质量提高了-Dynamic environment based on the principle of potential field obstacle avoidance method A novel control scheme, namely,