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zhinengxiaoche
- 关于2009年全国电子大赛的《智能救援小车》题目所要求的全部资料和代码源，包括：寻迹、避障、金属探测、声光报警和12864显示。-Competition on the 2009 national electronic " smart car rescue" all the information requested by title and code sources, including: finding, obstacle avoidance, metal detection
smartcar
- 本小车以msp430 149 225，为核心，完成寻迹、检测金属、避障、寻光、测速等功能。-The car to msp430 149 225, as the core, the completion of tracing, detection of metal, obstacle avoidance, search light, speed and so on.
BrainCar
- 这个程序是基于51系列单片机，控制智能小车采用红外传感器避障。-This procedure is based on the 51 series, the control car with infrared sensors intelligent obstacle avoidance.
find-trace
- 智能小车的避障，倒退和寻迹程序，用C语言写成-Intelligent Vehicle obstacle avoidance, regression, and tracing procedures
DSPBasedObstacleAvoidanceSystemforSmartCar
- 基于DSP的智能小车避障系统设计DSP-Based Obstacle Avoidance System for Smart Car-DSP-Based Obstacle Avoidance System for Smart Car
voice
- 超声波避障程序，可以用于小车在路面行驶时检测路面障碍物-Ultrasonic obstacle avoidance procedures, can be used to detect when the car on the road surface obstacles
intelligentcar
- 基于小车的几个基本功能，包括避障，寻迹等。-intelligent car,tracking function, Avoiding obstacles function
xiaoche
- 智能玩具小车程序。小车主要具有以下几个功能：直走四米；直角转弯；蛇形避障；红外寻迹；自动红外避障和自动寻光源功能。-Intelligent toys car program. Car has the following functions: straight four meters right angle turn snake-avoidance infrared tracing automatic obstacle avoidance and homing infrared light
zhineng
- 一款 能寻迹避障多舵机控制串口通信通讯智能小车程序-A tracing obstacle avoidance can be more intelligent servo control car communication serial communication program
bizhang
- 小车程序，有避障功能和检测硬币，用到红外传感器与金属传感器-Car procedures, detection of obstacle avoidance function and coins, the metal used in infrared sensors and sensor
WALKERROBOT
- 本双足机器人以双足步行动作方式，采用AVR系列的单片机ATmega8L为控制核心，凌阳61单片机为语音控制模块，采用pWM编码调制的舵机（伺服电机），红外线感应器，温度感应器构成。能实现双足行走，执行avr单片机eprom内预置的程序，自动避障，感应并且扑灭火源，语音控制行走等功能。由单片机的IO口控制机器人的运动，由红外感应器实现自动避障，由温度火焰感应器和涡轮风扇实现灭火，语音控制则由凌阳单片机自带的丰富的语音功能来编程实现。-The biped walking biped robot to
CARAVOIDC51
- 自 动 避 障 红 外 电 动 小 车 C51 程 序 -Automatic obstacle avoidance C51 infrared electric car program
smartcar
- 本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。-The system design requirements for the purpose of the topic, using 80C51 microcontroller as the control center, the use of ultrasonic sensors to dete
IRobstacleavoidancerobotdesign
- 红外避障机器人设计--CCTV 2007机器人设计大赛 自动机器人的控制系统主要包括：CPU及外围电路、12V及24V直流电机驱动电路、直流电机保护电路、巡线传感器及其处理电路。CPU采用C8051Fxxx系列中的C8051F020单片机，外部晶振采用11.0592MHz；该自动机器人采用后轮驱动，电机采用直流电机，直流电机控制简单，使用PWM脉宽调制技术即可调节电机转速；而电机驱动电路采用双极性H桥电机驱动电路。-IR obstacle avoidance robot design- CC
bizhang
- 智能轮椅避障系统的研究，能够独立避开多个障碍物，具有很好的实用性和稳定性。-Intelligent Wheelchair Obstacle Avoidance System, to be independent to avoid multiple obstacles, with good usability and stability.
quantum
- 用于机器人室内避障，具有在现实叫等各种自动控制方式，控制具有良好的灵活性和实时性。-Indoor obstacle avoidance for robot with the real name, and other automatic control mode and has good flexibility and real-time.
aa
- 避障循迹智能车程序，包可用，每一行都有注释，我们今年比赛的-Intelligent obstacle avoidance vehicle tracking program
zhineng_bizhagche
- 此文档为智能灭火车的系统设计方案。本设计利用避障循迹等各种传感器达到自动控制的目的。-This document is a system design for intelligent robot car for fire fighting.
AStar
- 用于避障的A星算法，适用于机器人的轨迹规划-A star for Obstacle Avoidance Algorithm for Robot Path Planning
wanderAndLogData
- 利用Aria中自带的程序实现机器人的wander，可以自动避障并且保存和显示出运行过程中日志。-Aria in the program that comes with using the robot wander, obstacle avoidance, and can be automatically saved and displayed during the operation log.