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AutolaborSimulator
- 实现机器人小车的运动规划与动态障碍物避障(To achieve the robot car movement planning and dynamic obstacle avoidance)
2017年无碳小车
- 无碳小车带中断功能的arduino程序，可以主动避障，应用红外测距传感器(Arduino program of interrupting function in carbon free car belt.The infrared distance sensor can be used for obstacle avoidance)
APF20170323_2nd
- 主要用于解决运动体可自主避障的轨迹规划问题，程序所使用的方法为人工势场法(Path Planning for UAVs with No-fly Zones)
势场法-改进
- 通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍，势场法通过给终点添加引力，对障碍增加斥力，使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进，避免了无人机容易陷入极值的问题，使搜索更易实现。(Through this algorithm, the path planning of the UAV in the two-dimensional plane can be realized. There are known obstacles in the plane
基于人工势场法的移动机器人路径规划MAtlab程序
- 人工势场法，机器人路径规划，实现避障，亲测有效(Artificial potential field method, robot path planning, realization of obstacle avoidance)
X-TAB小车迷宫程代码
- X-TAB小车迷宫程代码，巡线避障，自动寻迹(X-TAB labyrinth code)
超声波测距（LCD1602显示）
- 这是一个用C51实现超声波测距的程序，可以用于小车避障的使用。(This is a program that USES the C51 to realize ultrasonic ranging, which can be used for car obstacle avoidance.)
蓝牙控制程序
- 蓝牙控制程序用于遥控小车的程序避障作为子函数，测量与障碍物的距离，然后相应的动作作为子函数(Bluetooth control program)
三维蚁群算法
- 三维路径规划，可以自动寻找最佳路径，matlab(3D path planning can automatically find the best path)
循迹
- 循迹避障小车，arduino UNO 主控板。(Obstacle avoidance car tracking, Arduino UNO control board)
bag
- 我们用三个方向的距离，把它们放进简单的神经网络输出至Jackal机器人。让它尝试不同的轨迹和方向，然后找到完美的路线，利用迭代学习与遗传 算法，从而达到完美的避障。该项目有着广泛的应用，如自动驾驶，如扫地机器人我们也可以看到Jackal变得越来越智能化连续学习，这是非常有趣的。(We use the distance from three directions and put them into the simple neural network to output to the Jackal
小车C语言代码
- 树莓派智能小车开发，实现远程控制，超声避障，循迹等功能(Raspberry pie intelligent vehicle development, remote control, ultrasonic obstacle avoidance, tracking and other functions)
势场法
- 人工势场法，机器人自动避障，程序可以运行，没有错误(Artificial potential field method, robot automatic obstacle avoidance)
obstacle avoidance
- 基于人工势场算法的避障算法，包括多机器人避障算法(Obstacle avoidance algorithm based on artificial potential field algorithm, including multi-robot obstacle avoidance algorithm.)
6506074
- 基于AS-R的避障小车 由南京航空航天大学编制()
Swarm_Robot_Project_Simulator_environment1
- 机器人编队仿真程序，采用人工势场法，可以实现编队，避障等功能。(Robot formation simulation program)
1
- 人工势场法，实现智能避障，解决局部极小问题和目标不可达问题(Artificial potential field method, realizing intelligent obstacle avoidance, solving local minimum problem and target inaccessibility problem)
智能小车循迹c语言
- //智能小车避障、循迹、红外遥控C语言代码? //实现功能有超声波避障，红外遥控智能小车，红外传感器实现小车自动循迹，1602显示小车的工作状态，另有三个独立按键分别控制三种状态的转换(/ / smart car obstacle avoidance tracking, infrared remote control, C language code / / realize functions of ultrasonic obstacle avoidance, infrared remote
CAR_LI2
- DE1-SOC实验开发板和Verilog HDL语言的交互式程序作品，选择避障小车作为课程设计题目，并根据选题制定了如下设计需求： 1.能实现基本的避障小车功能，即躲避障碍，变速，计分，计时显示游戏开始、进行和结束画面； 2.能实现人机交互功能，玩家可通过外接键盘或DE1-SOC开发板自带按键和开关操作小车转向； 3.能通过VGA在显示屏中显示，并且能达到5Hz的刷新频率； 4.能实现自定义小车和障碍物皮肤的功能；(DE1-SOC experiment development board
main
- 实现吸尘器的控制，主要利用红外和超声传感器实现对吸尘器所处的环境的避障。(It's for the vacuum cleaner!)