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超声波三角定位
- 通过二次回波，进行障碍物三角定位，通过飞行时间换算程距离，通过距离找出障碍物准确位置。
人物定位、特征提取、识别
- 该程序的主要功能就是识别图片中的人物特征，对图片进行去噪，对遮挡人物的障碍物进行去除，人物放大，特征提取，识别，从而达到目的。
基于蚁群算法的路径规划问题
- 将坐标矩阵转化为栅格，采用蚁群算法对其进行求解，可以求解出一条从起点到终点的最短路径（能够避开障碍物）
dwa_code
- 动态窗口法实现二维路径规划，可以设置圆形动/静态障碍物(Dynamic window method is used to realize two-dimensional path planning, and circular dynamic / static obstacles can be set)
凌阳SPCE061单片机小车避障寻光程序
- 基于凌阳SPCE061A单片机，实现了控制小车自动躲避障碍物，及寻光倒车入库的功能。
reinforcement-learning-master
- 在障碍物环境下的基于强化学习的单智能体与多智能体路径规划算法(Single agent and multi-agent path planning algorithm based on reinforcement learning in obstacle environment)
基于角谱理论艾里光束的传播
- 基于角谱理论艾里光束的传播,该MATLAB程序，大体上模拟出了Airy光束的二维光强分布，并在此基础上利用角谱理论，编写出了其在二维平面内的传播，只需改变其中的参数就可以展示Airy光束的移动。在此基础上加上障碍物，可以得到Airy光束的自愈合特性等特殊性质(The matlab program, in general, simulates the two-dimensional light intensity distribution of Airy beam, and on this bas
人工势场法路径规划演示
- 基于matlab开发了人工势场算法生成器，通过单击鼠标可以设置障碍物，系统自动规划路径，实施避障。
test
- A*算法；路径规划；matlab栅格法;全局路径规划算法需要画栅格地图，添加障碍物，起点，目标点，本例程可以生成地图(path planning;The global path planning algorithm needs to draw a raster map, add obstacles, starting points, target points, this routine can generate a map)