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文件名称:人工势场法路径规划演示
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基于matlab开发了人工势场算法生成器，通过单击鼠标可以设置障碍物，系统自动规划路径，实施避障。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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压缩包 : 人工势场算法路径规划演示.zip 列表 人工势场算法路径规划演示/ 人工势场算法路径规划演示/AFM.asv 人工势场算法路径规划演示/AFM.fig 人工势场算法路径规划演示/AFM.m 人工势场算法路径规划演示/Is_Reach.asv 人工势场算法路径规划演示/Is_Reach.m 人工势场算法路径规划演示/compute_Attract.m 人工势场算法路径规划演示/compute_Ftotal.asv 人工势场算法路径规划演示/compute_Ftotal.m 人工势场算法路径规划演示/compute_angle.asv 人工势场算法路径规划演示/compute_angle.m 人工势场算法路径规划演示/compute_repulsion.asv 人工势场算法路径规划演示/compute_repulsion.m
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