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小波降噪
- 小波降噪的方法有多种,如利用小波分解与重构的方法滤波降噪、利用小波变换模极大值的方法去噪、利用信号小波变换后空域相关性进行信噪分离、非线性小波阈值方法去噪、平移不变量小波降噪法,以及多小波降噪等等。归结起来主要有三类:模极大值检测法、阈值降噪法和屏蔽(相关)降噪法。其中最常用的就是阈值法去噪,其基本思想就是利用图像小波分解后,各个子带图像的不同特性选取不同的阈值,从而达到较好的降噪目的
EKF-Pose-Velocity-Estimation-master
- 扩展卡尔曼滤波可通过将非线性系统在其参考点处作泰勒级数展开,取其一阶线性部分作为该非线性模型的逼近,从而得到非线性系统在当前时刻的线性化描述。(Extended Kalman filter (EKF) can get the linearized descr iption of the nonlinear system at the current time by expanding the nonlinear system with Taylor series at its reference