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- 针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
wavelets
- MATLAB下通过多种小波实验了解小波变换的原理教程及示例代码 包括的多个示例源代码有:一维线性非线性近似、二维线性非线性近似、使用线性滤波过滤噪声、使用小波门限消除噪声、使用小波变换压缩一维信号、二维小波图像压缩等等。
BimomentNormalization
- 该算法是bimoment非线性归一化的改进,可以对最终的识别率有所提高,而且该算法能够自动的调整汉字的中心,并有很强的抗干扰能力
nn_control
- 单神经元自适应控制程序,单神经元用于非线性对象的控制
PI_SIGMA_neural_network
- Pi-sigma神经网络用于非线性对象的逼近
buchangjiasufa
- 解决无约束非线性规划问题的直接法,由探测移动和模式搜索交替构成
zuisuxiajiangfa
- 用解析法解无约束非线性规划问题,选择搜素方向通过一系列一维搜素来实现
Bayesian_Lib
- 有关Bayes滤波的matlab程序,主要用于非线性非高斯系统的滤波处理
CHAPTER4
- 本文对基于非线性控制方法的倒立摆系统控制进行了系统的研究
LS_SVMlab
- 用于非线性系统预测滤波的经典算法,由最小支持向量机算法创始人亲自编写。
jiyutongji
- 基于统计模型的滤波方法,用于非线性滤波,涉及倒Kalman滤波
UKF
- 在对目标进行跟踪时,由于目标的运动方程和观测方程的非线性性,使得滤波时采用传统的卡尔曼滤波器时存在较大误差,不敏卡尔曼滤波器很好的避免了这一点。
directshow development guide and code
- 本书以DirectX SDK 9.0版为蓝本,涉及的内容几乎涵盖了在Windows平台上使 用DirectShow进行C++编码的方方面面。全书共分4个部分。第1部分详细介绍了 DirectShow的基础知识。第2部分重点讨论了Filter的开发,以及DirectShow 应用程序的开发,包括目前非常流行的如音视频采集、数码摄像机的支持、非线性 编辑等应用。第3部深入分析了DirectShow SDK提供的部分典型源代码例子。第 4部分结合作者个人的一些开发实践,通
huiningtu
- 混凝土结构杆件的非线性计算,有例题,可能会对大家有帮助
chaoscontrol
- 从本质上讲,世界是非线性的,非线性科学的核心 之一———混沌理论被誉为20 世纪继相对论和量子力 学之后的第三次科学革命。
NumericalRecipes
- 数值分析方法库 本书编写了300多个实用而有效的数值算法C语言程序。其内容包括:线性方程组的求解,逆矩阵和行列式计算,多项式和有理函数的内插与外推,函数的积分和估值,特殊函数的数值计算,随机数的产生,非线性方程求解等
PatternRecognition
- 运用VC++编程实现模式识别程序 对图形和文字进行统计模式识别。主要有Bayes分类器、Fisher分类器、非线性分类
XS07012040
- ball beam 球杆系统pid仿真程序,附有gui界面 实现了球杆系统的线性和非线性仿真 供需要做此类大作业的学生参考
ex
- 一个简单的matlab非线性拟合例子,使用了matlab提供的nlinfit函数.
chap05
- ch5_1_1: 图像灰度线性变换 (§5.1.1) ch5_1_2: 图像灰度分段线性变换 (§ 5.1.1) ch5_1_3: 采用对数形式的变换函数进行动态范围压缩 (§5.1.1) ch5_1_4: 图像直方图的均衡化 (§5.1.2) ch5_1_5: 直方图规定化 (§5.1.2) ch5_2_1: 邻域平均的线性平滑滤波法实现降噪 (§5.2.2) ch5_2_2: winner滤波法实现降噪 (§5.2.2) ch5_2_3: 中值滤波实现降噪 (§5