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NEA
- 针对现有遗传算法在多维非线性优选方面的不足，本文提出了一种基于小生境进化算法（NEA）的非线性优选模型，探讨了NEA算法的参数选择原则。通过大量仿真和比较，表明算法在复杂非线性优选中具有快速、高效、鲁棒性强的特点，并能在全局范围内有效搜索所有最优解。 -against existing genetic algorithms in three-dimensional nonlinear optimization for the shortage, the paper presents a ni
r43
- 鲁棒控制器设计，由于RBF网络可以实现任意逼近的非线性关系，它的目标是要做到误差平方和最小，与非线性PCA的目标一致，所以上述非线性PCA的模型可以通过采用两个RBF网络来实现非线性正变换 和反变换 。RBF网络是一个三层前馈网络，隐层采用径向基函数作为激励函数。第一个RBF网络把高维空间的数据映射到低维空间（如图4），第二个RBF网络将前面网络输出的低维空间数据再映射到高维空间，实现数据恢复(如图5)。这两个网络分别进行训练。-robust controller design, as RBF
LINGO1
- LINGO是用来求解线性和非线性优化问题的简易工具。LINGO内置了一种建立最优化模型的语言，可以简便地表达大规模问题，利用LINGO高效的求解器可快速求解并分析结果。-LINGO is used for linear and nonlinear optimization problems of simple tools. LINGO establish a built-in the most optimal model language, making it easy to express l
NRTL_2
- 用NRTL模型，求解萘在一种离子液体中的活度系数。 求解非线性方程、非线性拟合都可以实现。 稍微对比了一下，发现还是拟合的结果好些。 Matlab源程序及结果在附件里-with NRTL model for naphthalene in an ionic liquid in the activity coefficient. Solve nonlinear equations, nonlinear fitting can be achieved. Contrast
CHAP9_1
- 伺服系统非线性Lugre摩擦力模型仿真 matlab-servo system Lugre friction model nonlinear simulation Matlab
wavePredict
- 随着新的数学工具小波分析的实用化为基于NN负荷预测模型性能的改善提供了理论依据对于电力系统负荷非线性时间序列的辨识在预测方法研究中应给予重视在本文所用的基于小波原理和NN融合的预测原理是具有强的非线性时间序列的辩能力由研究和仿真表明它能有效提高预测的精度-with new mathematical tools wavelet analysis based on NN into practical load forecasting model to improve the performance
ImageRegistration_model
- 我的毕业设计程序--对遭受仿射变换、非线性形变的图像实现基于模型的图像配准（需手动选取配准点），matlab仿真程序。-I graduated from the design process -- from the affine transformation, Nonlinear deformation of the image of the model-based image registration (required manually selected registration point
SDINS_quaternion
- 采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。-using quaternion approach derived platform SDINS mathematical equations and the error rate of error equation, and the establishment of this initial alignment error nonlinea
kcbc50yz
- 基于Hammerstein模型对传感器进行建模，可以将其分解为非线性和线性环节，设计完非线性补偿器之后，带入到实验数据，验证补偿效果
chaymodel
- 本程序是求解神经电另一chay方程的较为简单的例子。还有一个非线性物理中的Lorenz模型。可以帮助大家了解神经放电的问题
chaoslyapunov
- chaoslyapunov指数程序是基于非线性三维系统所得，具体模型见东西部能源供需系统文章里，可以得到此系统混沌，因为李亚普诺夫指数有大于零的情形
GTM
- 非线性生成学习模型源码 MATLAB有DEMO，通俗易懂，移植性较好
连续搅拌釜加热器simulink
- CSTH的建模及相关仿真任务，包括非线性模型的开环及闭环控制，及加噪声的改进开环控制
新建 360压缩 ZIP 文件
- 基于粒子群算法求解低速车辆模型的非线性模型预测控制问题(The nonlinear model predictive control problem of low-speed vehicle is solved based on particle swarm optimization (pso))
自主驾驶车辆的路径规划与轨迹跟踪控制.rar
- 为减少道路突发事故，提高车辆通行效率，需要研究车辆的紧急避障以实现自主驾驶。 基于车辆点质量模型，设计了非线性模型预测控制( MPC) 路径规划器; 基于车辆动力学模型，设计了线性时变MPC 轨迹跟踪器。(Emergency obstacle avoidance is one of the key points for autonomous driving system. A path planning controller based on non-linear model predicti
ADRC
- 一个基于结合自抗扰控制和迭代学习控制的控制器，用于对迟滞非线性模型进行跟踪控制(A controller based on the combination of active disturbance rejection control and iterative learning control for tracking control of hysteretic nonlinear models)
120
- 在MATLAB上求解自适应动态规划，实现非线性模型的ADP算法(Solving adaptive dynamic programming on MATLAB)
EKF-Pose-Velocity-Estimation-master
- 扩展卡尔曼滤波可通过将非线性系统在其参考点处作泰勒级数展开，取其一阶线性部分作为该非线性模型的逼近，从而得到非线性系统在当前时刻的线性化描述。(Extended Kalman filter (EKF) can get the linearized descr iption of the nonlinear system at the current time by expanding the nonlinear system with Taylor series at its reference
基于cstr的mpc控制
- 加热炉 非线性模型预测控制 多输入多输出 simulink建模 (reactor nonlinear model predictive control mimo Simulink modelling)
非线性mpc
- 模型预测控制方法已得到成功运用，可以用于多种控制方法的优化和改进！