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- C大程，坦克大战 全局变量用太多了，尽管能简化代码，但坏处更多。 稍微玩了一下，发现还是有些bug，鲁棒性方面没花太多功夫，有时方向失灵 总得来讲还是过关的
susan
- 基于susan算法的角点检测程序,提供对图像特征准确，鲁棒，快速的提取，并采用高效代码实现
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- 基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量，应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别；为解决环境噪声对神经网络输出的影响，本文设计了串行级联 式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实
SVMDTC
- 实现了基于SVPWM的永磁同步电机仿真，仿真结果比传统直接转矩控制转矩脉动小，响应快，鲁棒性好。
INVTER_NEW
- 一种新型的逆变器双环控制技术(提出了一种逆变器双环控制技术,该方案内环为单周期控制,外环采用K 系数法设计 的补偿器。仿真结果证明了该控制策略最显著的优点是:对输入电压的大扰动具有很好抑制 性、负载变化时具有鲁棒性以及带非线性负载时高品质的输出波形。)
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- 多媒体数字水印的鲁棒性和不可感知性研究 watermarking
cr1921
- 《Robust features for noisy speech recognition based on filtering and spectral peaks in autocorrelation domain》语音识别的鲁棒性方面的英文资料
pj
- 提出了一种基于特征点的全自动无缝图像拼接方法。该方法采用对于尺度具有鲁棒性的SIFT算法进行特征点的提取与匹配，并通过引导互匹配及投票过滤的方法提高特征点的匹配精确度，使用稳健的RANSAC算法求出图像间变换矩阵H的初值并使用LM非线性迭代算法精炼H，最终使用加权平滑算法完成了图像的无缝拼接。
ALinearAlgorithmwithHighAccuracyforEstimatingFunda
- 通过引入与余差有关的代价函数,给出了一种高精度估计基础矩阵的线性算法——加权平移算法.首先 将原始输入数据加权,计算加权后数据的重心坐标,将坐标原点平移到该重心坐标,再作归一化处理.然后用8点 算法求出基础矩阵F阵的8个参数,实现了F阵的高精度估计.实验结果表明,此算法具有良好的鲁棒性,且余差 和对极距离都小于其他线性算法,提高了基础矩阵的精度.
src
- 矢量图形的水印处理，鲁棒性比较强，基于曲线，，，分割
fuzzyPID1
- 提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法。通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器。由于该类控制器先后经历比例控制,微分控制和模糊PID控制的切换,使被控系统不仅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的鲁棒性能和自适应性,而且与一般模糊控制器相比具有更小的超调量和调节时间,是一类动态性能良好的控制器。最后将该控制器应用于一伺服系统进行仿真对比,并给出了Simulink仿真框图。仿真结果说明了该控制器的优越
HOO_control
- matlab编写鲁棒控制器建模与仿真实例，相信对初学者有帮助
Book-linear-robust-control
- 线性鲁棒控制的经典书！主要是Hinf控制理论，对初学者很有帮助的
VideoreTrievalMethodBasedonMovingTrajectory
- 利用改进的8 方向链码编码对视频对象运动 轨迹进行编码，重点突出了对象运动的变化特征，同时采用归一化编码技术，增强了改进编码方法对尺度和旋转变换的鲁棒性。最后采用编辑距离来度量运动轨迹的相似性测度.
Vectorgeo2spatialdatawatermarkingarithmeticbasedon
- 根据灰度图像信息量大、可视化效果好等特点,提出一种基于灰度图像水印的空间域矢量地理空间数据水印算法,即先将灰度图像水印信息按一定法则进行处理,再将处理后的水印信息嵌入到空间域矢量地理空间数据中,最后对嵌入水印信息的矢量地理空间数据进行检测。文中还对矢量地理空间数据进行了攻击实验,分析表明,提取出的灰度图像水印具有较好的鲁棒性效果和一定的实用价值。
recover
- 矢量图形水印嵌入,不可见水印,具有很强的鲁棒性和透明性
de
- 微分进化算法DE（Differential Evolution）由Storn和Price等学者于1995年首先提出。它是一种基于种群优化的新智能优化方法，它已被证明在求解过程中具有高效性、收敛性、鲁棒性等优点
CGHwatermarkmatlabcode
- 关于半色调编码计算全息图的信息隐藏Matlab程序的说明： 算法实现主程序为CGHwatermark； 位相恢复函数为phaseSL； 用计算全息记录已知振幅和位相的复波前函数为Hologen； 半色调编码函数为AMhalftone； 嵌入信息的提取直接调用Matlab自带的FFT2函数； 主程序的函数调用关系如下 读入宿主信息和水印信息-----------phaseSL--->Hologen--->AMhalftone(
ins
- 自己编写的鲁棒滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，静止基座
dsafdsa
- 出了一种基于近邻插值取样法的自适应奇检测彩色图像水印算法．该算法利用近邻插值取样法，根据载体图像的 大小，自适应调节二值水印图像的尺寸，经ArnoM置乱预处理后，嵌入到彩色载体图像蓝色分量的Dcr高频系数中，检测时不需要 原载体图像．实验表明，该算法具有较强的鲁棒性和良好的不可感知性，可有效低抗剪切、加噪、锐化等常见的图像攻击．